世界最小手术机器人

寂静回声

近日，一款名叫Versius的世界最小手术机器人在英国诞生。这款机器人可以模拟人类手臂做许多类型的手术，做手术时需要切出一些小口子，这样就没有必要实施传统开放手术了。英国科学家开发了世界最小的外科手术机器人，它可以为成千上万的患者做普通手术。

　　
在剑桥郡的乡村里，由100名科学家、工程师组成的团队开发出机械臂，使用的技术来自于手机和太空产业，机器臂可以完成洞眼手术(相当于小切口手术)。机器人名叫Versius，它可以模拟人类手臂做许多类型的腹腔镜手术，包括疝修补、结肠直肠手术、前列腺和耳朵鼻子喉咙手术，做手术时需要切出一些小口子，这样就没有必要实施传统开放手术了。用机器人做手术术后并发症少，疼痛也没有那么强烈，病人的恢复速度更快。

　　
外科医生操作控制器，利用手术室的3D屏幕操纵机器人完成手术。
　　
事实上，外科手术机器人已经存在，制造商剑桥医疗机器人(Cambridge Medical Robotics)认为新机器人使用更容易，占用的空间只相当于现有机器人的三分之一，与非机器人眼洞手术相比便宜很多。
　　
公司CEO马丁·福斯特(Martin Frost)认为：“为手术室引进机器人不是什么新创意。问题在于当前的机器人相当贵，购买一个要200万英磅(约1700万人民币)，每使用一次还要3000英磅(约2.58万元)，相当高。许多医生必须在手术室内使用机器人。由于机器人体积大，手术团队很难使用。”
　　
“使用相当困难，实事上只有骨盆手术才能用，没有办法做其它类型的手术。在一些医院每天只能用一次。”
　　
福斯特认为，如果要让机器人为外科手术带来革命，必须让机器人变得更实用，更容易使用，缩小体积，让外科手术工作人员可以在手机室或者手术室之间轻松移动，或者在不使用时容易打包运送。福特斯称：“我们的机器人能做到，它是第一个专门用于腹腔镜手术的机械臂。”
　　
机器人像人类手臂一样工作，可以用技术侦测阻力，从而确保机械臂使用恰当的力度做手术，当仪器深入病人体内时这点很关键。

　　
剑桥医疗机器人公司CTO卢克·哈里斯(Luke Hares)认为：“当科学想解决一个问题时经常会向自然学习，我们的灵感来自于人类手臂，而人类手臂是历史上最好的外科手术工具。”

　　
哈里斯说，制作者观察人类手臂的关节，尤其是腕部，精准绘图，看各部分是如何工作、如何让手臂准确灵活移动的。然后研究人员在Versius机器人身上复制这些动作。“传统工业机械臂非常大，腕部有3个关节，我们的机器人尺寸与人类手臂差不多，有4个关节，这样一来就给了外科医生更大的自由度，前所未有的自由度，可以从任意角度做手术，实用性更强，覆盖面更广。”
　　
为了制造复杂、尖端的设备，Versius的作者用手机电子技术帮助机器人“思考”并处理信息，他们还用到了太空行业的变速箱技术，帮助机器人移动。哈里斯称：“机器人还有一个好处，不会像人类外科医生一样疲劳。”