凸轮机构设计实战

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已知运动主轴中心轨迹方程如下，拆解XY方向运动得到其位移-角度的曲线图如下图，结构简图可参照图示，实际使用时两凸轮重叠在一起。要求设计相应凸轮实现主轴运动轨迹，并且在回转杆件长度变化时仅仅改变摇杆长度而不改变凸轮任可保证杆件中心运动轨迹不变。实际实现的功能是杆件的两端在杆件转动的过程中轨迹始终是一条直线并且近似匀速。期待ing
t=1                           
l=60                              
a=180*t                          
c=l/pi()                        
xt=0.5*l*cos(a)+rad(a)*c-0.5*l   
yt=sin(a)*(l/2)               
zt=0  

pauleta

唐龙大侠？