手机装配一道难题

fengyangzi

和前东家聊进步聊加钱聊得不怎么愉快，便跳了出来进了手机行当，从事手机的装配工艺。入行一个多月遇到了个麻烦事，发出来，大伙看一看，聊一聊，开阔一下思路。
手机里用M1.2或M1.4的小螺钉，自动螺钉机打，扭力到设定值停打，电批（起子头）下压力由一个小弹簧提供。现在的问题是，部分螺钉扭力到了，但螺钉并没有锁到位（螺丝头没有压到板上）。将有问题的螺丝切开看，普遍有错牙。
初步分析是，螺钉机锁付螺钉时旋转和下行是同时进行，当螺钉的第一圈牙接触到螺母最上面一圈牙需要旋转一定角度才能开始咬合，极端情况下需要转一圈。当螺钉没有咬合螺母旋转时，螺钉机在往下走，弹簧会有一点压缩量。咬合前旋转的角度越大，弹簧的压缩量越大。当螺钉第一圈螺牙旋转到螺母螺纹时，会向下突进。平时我们用起子锁螺钉也会遇到，用力压紧起子旋转螺钉，当螺钉咬入螺牙时会往前冲一下。螺钉往下突进，有可能嵌入螺母的第二圈螺牙，造成错牙。
自动打螺钉目前不良率在千分之五左右，产线要求降到万分之五。一个手机假设有16颗螺钉，千分之五的不良率意味着一百个手机有几个需要返修，返修量有点大了。

枯藤

可以设置扭力和转角的监控，在螺钉还未拧到位之前的几转，扭矩是很小的，设置一个螺钉拧紧的角度范围，在这个角度范围之外异常的扭力值可以判断为拧紧失败，反转几圈再重新拧紧或者及时停机报警

浴火凤凰

有没有看看螺丝在电批中有没有保持好的状态呢？意思是螺丝与螺丝孔能保持垂直吗？

fengyangzi

枯藤 发表于 2018-8-7 14:50
可以设置扭力和转角的监控，在螺钉还未拧到位之前的几转，扭矩是很小的，设置一个螺钉拧紧的角度范围，在这 ...

就是用扭力来控制锁紧的，问题是螺牙出现了错牙，使得扭力上升，螺钉还没有压紧扭力值已经到了

精灵灬将军

第一阶段空行程（从开始拧紧到螺栓旋到底之间），设定扭矩上下限，设定拧紧圈数。
第二阶段拧紧到目标扭矩，设定扭矩上下限，角度监控。

螺栓拧紧要分阶段监控。

归来

拧入时起初反转几圈在正转往下拧入

fengyangzi

浴火凤凰 发表于 2018-8-7 19:12
有没有看看螺丝在电批中有没有保持好的状态呢？意思是螺丝与螺丝孔能保持垂直吗？ ...

从切开的螺丝看，垂直问题不明显。一块板上若有多个螺丝，螺丝都是直接锁紧，最后一颗螺丝有可能遇到板上的孔与螺母孔对正偏差，让螺丝进入时不正。谢谢提醒

fengyangzi

精灵灬将军 发表于 2018-8-8 08:13
第一阶段空行程（从开始拧紧到螺栓旋到底之间），设定扭矩上下限，设定拧紧圈数。
第二阶段拧紧到目标扭矩 ...

难点是锁紧圈数准确计数，螺丝需要旋转一定角度才会入牙，极端情况要转一周，这样从电批开始旋转开始计数，会有0～1圈的偏差。
准备尝试检测螺丝头高度来确认螺丝有没打好，没有了圈数准确计数问题，但手机高度尺寸偏差会影响，内部还在讨论

fengyangzi

归来 发表于 2018-8-8 08:54
拧入时起初反转几圈在正转往下拧入

试过，效果不明显