新年寄语，聊聊自信，特别是国内年轻人的自信

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俺常鼓励国内年轻家伙有自信，比如28岁4000米，俺就一直这么说，从来不改变，虽然许多家伙跳出来嘲笑，哈哈，他就喜欢2500R，你跟他争论个啥啊？人家喜欢，甭管他，让他自己玩去，哈哈，

  看人家写的文章，俺也常跟人家说，要看写的有内容的东西，这样，才能吸取些东西，他出来哇哇一侃，我问，10米筒子呢？哈哈，他再哇哇一侃，俺再问他，保证水下100天不渗水，敢玩吗？他就不吭了，哈，

  中国人有个什么特点? 就是嘴上不认输，他们顶你一句，说，你有能耐自己把航天飞机都画出来？哈哈，这人，你就甭跟他讲，大家喝酒，看他酒量够吗？一会儿就到桌子下面去了，哈哈，

  人家问俺，到底娶玉米须好不好？俺说，假如你27、8岁，身体条件好，运动能力也还不错，吃的能保证，当然可以考虑，没啥不好的，比如德国人，吃苦耐劳，肯跟你，就不错，没啥不好的，但你过了30多了，就甭考虑这些了，中国人运动少，运动量小，过30，体力到这个年纪下降很快，你跟红毛不是一个概念，哈哈，

  其实，还是说那个基础，基础就是‘底子’，有没有底子自己其实最清楚了，没底子心里就发虚，虚了，就很难有自信，嘴上讲一大套东西，一转眼，人没了，阿哈哈，跑的无影无踪，哈哈，

  以前谈压力试验仓，俺说，看你要立式的还是卧式的？立式好操作，干净，卧式的麻烦，充水泄压都占循环时间，但立式对行车，厂房要求都高，各有利弊吧，立式的，卧式的，都玩过，立式是在一个大坑里面，维护比卧式麻烦，大坑要做电气处理，环形地线，而卧室在地面上，相对好维护，

   你说把这东西都接下来玩，有问题吗？也没有，俺说，压力等级俺可以玩到反应器那个水平，国外有规范，国内有各种加工设备，怎么就不能玩了？照玩不误，哈哈，

    算好了流程，专门给我炼一炉钢，专供给我的，俺在操作台上，化验参数不合适不行，延长的冶炼时间我给你加银子，总没问题了吧？精炼得按我提的标准，不到浇铸温度不能浇，俺拿着测温仪呢，怎么了，谁敢提前浇了，我TM踹你，阿哈，

    浇铸锭子完了，规定时间内进坑出坑，再热，上水压机去镦拔，之后再去热处理，上镗床掏孔，直到玩出来，

    盖子的加工我要看，浮动密封我去量，哪里有毛病了，就要TM踹人，哈哈，

    谈到控制，为什么PID有缺陷？就是你PID了以后，等到你调节出合适压力，晚了，哈哈，就这个问题，就不行，我每分钟压力降多少是由模型算出来的，懂吗？到规定时间了，压力要超过设定误差了，你必须在还没超差之前给我弄进几滴油去，要准确弄几滴进去，甭管你什么手段，花多少钱，不在乎花多少银子，要那个数据，就这个，

   这些东西，你要站人家面前说，小爷我玩了，这样，你玩一个，后面都是你的，包括有高压爆破的项目，在一个很深的大地坑里面，外面盖子都是厚钢板的，你玩，写东西出来，对面坐一圈帽子，品头论足，不吭了，就定合同，这有什么啊，拿银子来，又没有骗你，哈哈，

   有些典型东西，你玩了，国内也许没有人能‘评论’这有问题吗，没有啊，哈哈，我95年玩的东西，是在‘亥池’进行的审查，国人没有懂的，找红毛啊，哈哈，有时间你去趟亥池，眼界大开，玩那么一大堆东西，眼花缭乱，你看都看不懂是个啥，人家几十年早玩过了，哈哈，

   巴新的镍项目，亥池替你咨询一下，收1亿五，你掏银子吧，缅甸项目，替你说几句，你掏银子啊，哈哈，你不懂的，红毛都TM懂，哈哈，有问题吗，航天飞机都退役了，报废了，你懂吗？哈哈，也不懂啊，哈，

   我为什么鼓励年轻人自信？就是你不自信是没有道理的，人家能做爷，你凭什么就不行，红毛在你这个年纪1万米了，你要4000米都心虚，为啥啊，哈哈，

   俺现在给人家咨询的许多东西，对方比俺帽子都高多了，一下来5个家伙，帽子要摘了摞地上，能到办公室屋顶，哈哈，我办公室3米65的，哈哈，很少有这么高的房子，哈哈，

    我说，关于上面的那个东西，你问什么，都可以告诉你，包括数学模型，可以教给你怎么写，当然，你该怎么做，你也肯定知道，哈哈，大家笑了，

houbaomin0620

多读书，多玩东西，自己积累多了，在和人家对弈时，才有自信。
今天收到了加薪的消息，不如去年高，还有一不好的事情，前老板公司附近的一个提炼贵金属的厂房爆炸了，受到了波及，给人家玩的设备，部分有损伤。

迷茫的维修

其实，没底子，能干活。在国内也可以生活的不错

kulouzhi

30多了才勉强2500米，真是惭愧。

皮卡丘不会打乒乓球

PID的缺陷在于本身是靠震荡误差收敛起作用的，一旦是系统复杂，或者对进入稳态有条件限制，PID就不行了。或者系统是输入是高次函数，PID的误差可能就控制不住了。
PID属于无模型控制法，也就是传说中的通用控制，不需要了解物理对象，不需要知道换能方式，更不需要建立传函分析。就像是一件别人的衣服，也许能穿，但是不一定合身。
电机系统一是反馈控制，二就是改变系统的参数，改变转移方程从而实现快速逼急，比如启动分级就是把电机特性分段改变。这个和PID完全是两种思路了

大色猫

税后一万米。阿呆要加油啊。

baikenor

在一个写控制的书看到反馈控制的形象解释： Imaging driving your car only looking through the rearview mirror!

田伯光

玉米须是女红毛吗？还有亥池是什么

东莞德盈铝型材

没实力，谈什么自信是假的，当然也有无知无畏的。问题是现在的教育，哪里教出好学生？ 得靠做父母的自己引导。

xlf63

大侠玩的是高端，那是不懂就没得说啥，
俺们在井中，玩山寨低端改造时，边上多有人吱吱歪歪的。但只要将数据桌面上一拍。或者将哪哪哪受力多少的一吹，立马没有吱声了。管他们是啥个帽子里子的。呵呵
国内瞎扯蛋的多，玩真东西的少。假如有真东西玩，立马后退的家伙很多。毕竟他们明白，玩真东西可不是随便瞎吹就能成的。吹个好牛也得有水平