数字液压系统在采煤机上的应用

小弹壳

帮助原来的同学问的，他现在在煤机所要进行一些创新工作。他不经常来山庄，不太习惯网上提问，于是我果断把问题发到山庄来，见识一下山庄的高手们
   题目：数字液压系统在采煤机上的研究
    内容：通过对采煤机位置感知，实现对液压支架和刮板运输机的程序控制，跟着采煤机前进，从而实现三机一体联动。
    需要：需要相关方面的资料推荐与方向指点
    欢迎各路大神指点@ylan@2266998

ylan

8爷玩煤机的时代，采煤机还是液压牵引，我接触采煤机时，都换成了电牵引，液压系统在采煤机上面的应用已经不多了，就是一个负载敏感系统，给前后滚筒升降油缸提供动力。
数字液压系统，网上搜了一下：
前后刀盘升降由数字液压缸驱动控制；前后刀盘旋转由数字液压马达驱动控制；采煤机行走由数字液压马达驱动；液压泵站采用数字可编程功率敏感泵；采煤机综合控制则是由全数字采煤机控制系统实现。
具体体现：
前后刀盘的升降控制由于采用了数字液压缸驱动控制，实现了煤层切割高度实时网络化调整控制，控制精度提升，可靠性提高；
刀盘采用低速大扭矩数字液压马达驱动控制，减少了减速机和机械传动装置，使得采煤机升降臂重量和体积大幅度降低。数字液压马达与数字液压可编程功率敏感泵配合工作，可实现“恒功率”、“恒转矩”、“恒转速”等不同方式的煤层切割；
由于数字液压马达的运动特性完全数字化，采煤机走行的速度可与截割速度联动，当截割速度发生变化时，采煤机的行走速度亦可以自动调整，以适应不同地质条件的工况需要；由于走行采用数字液压马达驱动，实现了数字化，走行的位移量、速度等完全受电脑系统控制，因此采煤机走行的实时位置变得可控和已知；从而使其与液压支架联动变得简单；
数字液压可编程功率敏感泵作为功率提供单元，综合为前后刀盘臂、刀盘转动、走行提供负载敏感功率输出，实现采煤机高效节能工作；
由于采煤机具有了大数据能力，在截割时的功率变化、行走速度的调整等信息实时在云端的信息系统分析后，可精准的定位到后续处理过程中的煤矿质量情况，可实现精准的矸石分拣、不同煤质的分选等。
全数字液压采煤机由于所有部件的驱动控制加上泵全部采用数字液压技术，因而系统构成大幅度简化，故障率降低，运行精度、协同能力提升，为煤炭实现无人综采提供了基础保障。数字液压技术推动煤炭采掘智能化创新发展。
估计大侠说的是这个，看起来虚虚实实的。不知道有没有应用，问题应该不少，就说刀盘那里，真要这么用，估计工人又会说你这东西没劲，切不动之类的话了

2266998

本身这个题目就是似是而非的东西，没有多大意义，

比如，要实现什么目的？为什么要这么玩，

所谓数字控制，要讨论数字什么东西，不是为了数字而数字，

比如油缸，位置控制可以用数字控制，就是步进电机控制，给脉冲到位控制，但载荷来了怎么卸载，也是数字卸载？假如这个样子，外载荷怎么进行‘数字化匹配’，是不是卸载阀也是数字式的，假如不是，怎么数字化？

这些题目，一定要一个明确的‘立意’，就是要这个东西干吗？这才是本质东西，

皮卡丘不会打乒乓球

。。。。。998大侠估计不会代写作业。

小弹壳

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2017-1-9 14:16
。。。。。998大侠估计不会代写作业。

哈哈，不是作业，他在工作，是单位的一项年度研究项目

CMJSJ

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2017-1-9 14:16
。。。。。998大侠估计不会代写作业。

谢谢回复，主要是对数字液压系统不太了解，望大神指点一下！

pauleta

如果要实现三机一体联动，应该把这套系统应用在液压支架上，这是我的看法

CMJSJ

ylan 发表于 2017-1-9 15:18
8爷玩煤机的时代，采煤机还是液压牵引，我接触采煤机时，都换成了电牵引，液压系统在采煤机上面的应用已经 ...

大神分析的非常到位，刀盘还是常规的齿轮传动在驱动！主要是摇臂的升降可以做到精准控制，为实现记忆截割做准备！目前采煤机的油路所需辅助元件太多，油路数字化，可以进一步精简油路布置！很受用，谢谢大神的指点！

pauleta

ylan 发表于 2017-1-9 15:18
8爷玩煤机的时代，采煤机还是液压牵引，我接触采煤机时，都换成了电牵引，液压系统在采煤机上面的应用已经 ...

采煤机割煤过去之后，液压支架推溜槽、收顶板、再把自己拉过去、再升顶板。三机联动应该通过采煤机的位置来确定液压支架的动作。所以我觉得三机联动还是要控制支架。不知大侠是否认同我的想法。
本人确实没接触过液压驱动的采煤机，所以对煤机的液压控制没有大侠想的那么深入，