《齿轮啮合原理》公式推导求解

机小妖

在李特文齿轮啮合原理，第15节，推导齿廓渐屈线方程时，有一个公式见下图，为何会有一负号,请各位大侠帮忙解惑。
另附电子版啮合原理https://pan.baidu.com/s/1dq8nWwTyQ5qpwiK6N5tCRg 提取码：htrd
感谢 遥望136大佬，因为资料是他的，^_^

yinalan

推到下面推不动了，，，

疯子在雨中咆哮

矢量的话，这个负号代表着运动方向吧，所以可能不是从式子推出来的，而是根据假定正方向和实际运动方向直接判断出来。不知你有没有从这个方向考虑。具体过程我整个都没看懂，只能想到这个了。

JP80X

JP80X

JP80X 发表于 2018-10-16 16:03

你看ω1和ω3的式子，是不是也“不对”。ω1，ω3，dr/dt同时乘-1，是不是就“对了”。