不懂移轴的骚操作

寂静回声

问

答：你搞错了，现在质量特性求的转动惯量是基于系统原始坐标系的，根本不是围着Z轴旋转的转动惯量
你要新建坐标系，进行移轴转换，这时再用质量特性求的转动惯量才是绕着z轴旋转的转动惯量

而且质量特性中的惯性主力矩的说法是翻译错误，那求的是转动惯量，惯性力矩需要转动惯量再乘以角加速度。