不是所有电机选择都计算负载惯量的

寂静回声

问

答 计算负载惯量与否，关键在于电机的定位。如果电机仅仅是为整个传动机构提供动力，没有加速减速要求。

而伺服电机可不仅仅是提供动力，还是自动控制执行元件。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

愦量是伺服电机的一个重要参数，原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算

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大侠你抄错了，脉冲控制的是步进电机，这段以前鸡窝里有人抄过