配西门子840D数控系统的故障讨论

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续二，再进一步。忽略掉门锁后。根据现象，检查了所有的跟修整有关的电缆，单独确认了所有的跟修整有关的动作。就是不让机床进给，等待砂轮，滚轮达到设定速度，冷却切换都到位了，暂停，一切正常。缓慢让砂轮进入修整区域，一切也正常。只要Z轴移动到18.5这个坐标，就立刻报警。客户反应说，粗修没问题，精修才报警，动作，轨迹完全一致，就是Z轴速度不一样。
大家继续

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续三，关于400250的解释，手册有简单描述。本着凡事先问百度的态度，查阅了解决过这个问题的案例。三个可能：
1，EMC问题，因为伴生操作面板故障。专业维修公司让送检MCP和重做DP接头。直接被我否掉了，理由很简单，报警规律性太强，如果是面板或EMC问题，那应该是随机出现。
2，系统散热不良。检查了出风情况，正常。
3，系统本身硬件故障。最终送检，无问题，专业公司带着正常的系统去更换。故障依然。

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续四，规律很明显，精修，Z轴运行到18.5报警。客户判定为Z轴机械故障，怀疑有死点或者光栅有问题，要拆Z轴。差点掉坑里，但基于无任何伺服报警，比如误差监控，过热等等。坚持不让客户轻易拆。客户的疑问是，为什么总是在18.5报警？这确实是个好问题。也确实遇到过由于丝杠轴承破裂导致高速正常，低速异常的情况，但那都有明确的伺服报警。仍然选择相信西门子的严谨。于是让客户稍等，他们也在询丝杠，轴承的价格和货期。报警里的“显示编辑被压缩”引起注意，有点印象，找出久远的资料，上面有相关的内容

查修整程序：
N360  G54
N380  X = -81 Z2 = 0
N390  STOPRE
N410  T5 D5
N430  X = 0 Z2 = 0
N440  STOPRE
N460  FIFOCTRL
N470  COMPCAD
N490  G41 G247 G341 DISR = 1 G450 DISC = 30 F = 500
N500  G1 F = 500
N510  Z2 = -1.87212 X = 0.00067
N520  Z2 = -1.92198 X = 0.00217
N530  Z2 = -1.97160 X = 0.00721
N540  Z2 = -2.02074 X = 0.01578
N550  Z2 = -2.06915 X = 0.02782
N560  Z2 = -2.11657 X = 0.04328
程序解释了为什么总是在Z轴移动到18.5时报警，这是修整轮廓的起始点，再这点开始，开启缓冲，压缩功能，以得到有精度的平滑曲线，此时系统计算压力很大。
查系统负载如下图：

明显大于前面西门子的建议
建议客户立刻送系统去检测
但另外一台正常的设备，负载也很大，虽然如此，也决定送检系统。正常的系统如下：

到专业维修公司后，经测试，认为系统没问题。认为是MCP，DP电缆或者Z轴驱动器，电缆，电机中有问题。
维修公司是用自己的数据挂2轴，跑出的负载最大才6%，这当然跑不出问题。直接和维修人员沟通，让按我的测试方法测，就是把系统周期，插补周期系数调到和机床一样，但做硬件维修的不熟悉这个，提出解决方案，就是准备好DP电缆，反馈电缆这些好处理的备件，再带一块他们的系统去现场测试。
精彩的快来了，各种乱入马上登场。

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续五，维修公司的人带着东西到场，装上他们的系统，上电，清数据，恢复数据。安全报警。Z轴抱闸测试通不过，水平轴带抱闸，不理解。查图纸，确实有抱闸。

重启，又出现Z轴第二编码器硬件故障。

查图纸，确认第二编码器是光栅。再重启，故障依旧。把能换的电缆全换了，还是报警。维修公司的人埋怨说，看吧，不是系统的问题，就带着系统撤了。换上原来的系统继续整。有明确硬件报警就好办了。光栅防护不好拆，需要先拆电机。拆完电机，手转电机，第一编码器数据有反应，说明电机正常。盘丝杠，光栅数据没反应，确定是第二编码器有问题，但是光栅的问题，还是电缆的问题，还是驱动的问题？不能轻易拆东西，这是原则。库里有备件，拔掉中间转接头，插新光栅，数据有反应。

拆防护，是这样的

都淌油，读数头污染。客户又有疑惑，为什么在此之前没问题呢。答案很简单，正常开机，气密封有效。停机后，没气密了，油乱入了。出于保险，换新光栅。
换完，硬件故障解除。报交叉安全检测，都换光栅了，肯定会报。按流程取消用户协议，重新确立零点，确认用户协议，安全检测生效。重启。机床正常了。
试机，正常。难道故障真的解决了？
不放心，让再次拍负载情况，和正常设备比对，一致。
那家伙好歹松了口气，回去睡觉，床子继续干活。
难道我的判断错了？
第二天，上班，回复一切正常。只要正常就好嘛，判断错了有啥关系呢。但心里是疑惑的。

迷茫的维修

牛逼啊啊，这种故障，让厂家人过来搞都不一定能搞定，
螺旋大叔高人，高高人

2266998

这就是成爷的节奏，哈哈，

yinalan

螺旋大叔牛逼啊，楼下实验室机床坏了，联系个维修公司，报价一天2000人工费，我说包解决问题不，对方说不包，换东西啥的另算钱，最后没让来。测轴的直线度，给我拿平尺测一根轴费用1000大洋，机床坏了没让测。知道有老师攒机床的，攒好以后请一个北京的大爷过来调试机床，一天5000块，吃住另算。瞎猜一下螺旋大叔出场一次，一天是不是得10K.

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续六，不知道是谁说过，生活在给你一个甜枣的同时，多半会伴随一个巴掌。第二天一上班，回复一切正常，到11点，图片发过来了，又报警了。和开始现象一样。但多出了个以前没出现过的报警，而且是首先出现的。

查手册，不解释，让直接联系德国西门子。联系朋友，朋友说，这个他们也没资料，德国人有他见过，但根据以往的处理基本是存储器的问题。再问度娘，度娘说，通常的做法是总清重传数据，如果不行，重做系统卡。还不行，送修。想了想，都送去检过了，没查出问题。
立刻吩咐让上海那边带系统过来。上海那边坚持说不是系统的问题，让送MCP和电机过去。怒了，告诉他，带东西来就是了，费用一分也不会少。到场，按流程更换，恢复。试机，又正常了。好吃好喝招待着，等。在连续工作10多个小时后，机床又躺下了。
上海人又要撤，说还是考虑其他的吧，好吧，拆系统。这个时候，皮糙肉厚极不敏感的家伙终于感觉到了异常。他说，拆系统的时候感觉有点热。让去拿红外测温过来，外壳温度38度，按我的经验，这不算异常。但他去拿测温仪耽误了段时间，比对正常的那台，温度明显高。检查空调系统，不正常，立刻找修空调的过来，后来确认是缺氟了。那种老的威图空调，没有显示屏，只有一个旋钮设置。这里特意提一下，电柜空调一般设置33到35度间，太低，密封又不好，空气湿度大，那么，同志，等着炸吧。电柜打开，搬了风扇过来，吹着，温度低了后，再开机，故障依旧。判定为数据乱了，清数据，恢复，再开机，好了。就这么干吧，上海同志也先别走了，等着吧。交代，修砂轮的时候系统负载录象给我，加工的时候再录象。8小时后，再录象。测外壳温度正常。
4个录象比对，无异常。
这事就算完结了。
过了两天，其他事情又联系，说德国人带来个好东西，很感兴趣啊，让拍型号给俺瞧瞧，说那东西没用上，又封起来了。大怒，一顿数落不表。那东西是以前处理另外一个事情，德国人说必须得用，大概需要3天时间，哼，俺才不听你忽悠呢。直接找朋友带着干涉仪一天把问题处理掉了。后来才知道这个事情让德国人纳闷了很久，全公司的人都知道，没搞清楚俺是怎么把问题处理掉的。俺说，你告诉他，俺不用3天，干涉仪都不用都能把精度给补回来。
顺便问他那床子的情况，说空调修好了，一直在干活。但系统送修了，得仔细检查检查，现在用的是带来的那块系统。哎！一点不交代清楚就要出问题，俺问他，怎么确认原系统有问题的？说，换上去不行啊。问，数据清过没有？说，恩，这个，哎呀。
算球，好歹床子正常，也不差那点维修费了。

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总结
第一，现场状况要尽可能了解清楚。
第二，以往的经验只能做参考。比如温度这个事情，大把设备温度都远远超过这台设备，也没有躺下，但具体应用不同，结果不同。这设备带的轴很多，还有DP通讯，正常负载就很高，按普通理解去考虑就不行。第一次送修系统的时候跑出6%的最大负载查不问题也是这个原因。这和8爷以前说的，电机硬上也可以不烧一个道理。
第三，排查问题必须要思路清晰，根据现象，先要说得通，说都说不通，贸然动手，要走很多弯路。
昨天，另一个事情。
说设备老是报电机或驱动温度过高，导致停机。
前段时间问过怎么屏蔽风扇寿命报警，恰好就是这台设备，于是，先让确认风扇状况。回复风量正常。
报警信息发来，第4轴报警。
说是第4轴是后加的。
再问什么时候报警，有什么规律没有，观察，发现加工中正常，只要一停，一会儿就报警。
让切换到诊断画面。盯着电流和电机温度。加工的时候温度正常，电流正常，一停，电流异常，温度升得很快，然后就报警。
明显是憋劲。俺也不知道是啥结构，让问清楚。同时告诉他，如果是鼠牙盘的，很简单，微调下零点，上下动作，看反馈数据，波动尽量小就可以了，多测几个点，如果不一致，直接找牙盘的原因。不是牙盘另说，问清楚。
问了后说，厂家回复了，不是牙盘，让调整下夹紧延时，原因是轴还没停稳就抱死了，液压抱死的，憋劲。
俺就直接说，扯蛋，这都用了好几年了，明显是糊弄。
厂家的解释是对了，但处理方式明显是糊弄。
让确认以下动作：松开，确认电流变不变小。确实变小，那就是憋劲。再夹紧，确认电流情况，没变化。那就排除了抱紧动作没有“搓”的问题，也别拆了，调下延时凑合用吧。看来当初编PLC的逻辑不完善。正常要等精准停到位，轴完全停止后再做个延时去抱才合理。

Architect

螺旋线 发表于 2018-12-5 10:04
总结
第一，现场状况要尽可能了解清楚。
第二，以往的经验只能做参考。比如温度这个事情，大把设备温度都远 ...

魔鬼在细节中。温度、电磁场、电压波动导致的电气控制信号异常确实不好说清楚。有的硬件存储单元有故障，总会在某一个位置卡壳，换存储区会好一些。但如果是数据负载大，校验拥堵，报错频繁就不好处理。