频率响应法调整PI参数

风声1923 · 发表于 2019-1-1 22:39:48

之前记得螺旋大侠说过，用频率响应法调试系统参数时，增益尽可能大，积分作用尽可能小，是希望得到响应快速、超调量小的系统吧。

皮卡丘不会打乒乓球 · 发表于 2019-1-2 12:37:43

比例那个部分的说的有点问题，不是某一段，尔是整体移动好。
稳态误差应该是取决于整体开环函数在s等于0处有几重极点。
但是实际系统可以做靠近0处极点，有一点点区别，但不会太多。

笔记写的很好，点赞

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