我就是做这个的，可我完全不懂，哈，

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发表于 2019-1-22 09:39:44 | 显示全部楼层

八爷，主从控制那个“地主”，是否可以用虚拟轴代替？虚拟轴就是数学表达式，肯定是准确的，所有从站再去跟这个虚拟轴。

也无法感知负载，有时虚轴走了，实轴负载大了，跟不上，误差超限就报警了。应用场合有限吧。发表于 2019-1-22 11:12

之前用过一个同步控制的方案，用的用的是两个实轴跟随虚拟轴，只是简单的同步定位。虚轴没有动态的过程，轨迹只是按设定好的走。发表于 2019-1-22 11:09

理论是没有问题的，实际上没有意义，有主，就是考虑动态的计算，失去动态计算，对实际应用价值不大了，发表于 2019-1-22 09:53

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