FANUC机器人实现“黑灯工厂”的传说

寂静回声

NTM是欧洲主要的垃圾运输车和垃圾压实机产品供应商之一。为了迎合日益增长的各类垃圾废物回收需求，NTM设计生产了几百种型号的产品，公司近几年的销量持续增值，保持10-15%的增速。

然而，大量的生产订单给企业带来利润的同时也出现了一些问题。为了满足新需求，NTM必须提升产能，究竟是启动夜班生产策略还是引进自动化设备？最终，NTM选择采用自动化设备来实现夜班无人化黑灯生产，通过FANUC机器人来应对产能提升的需求。

助力夜班生产

“我们选择了引进自动化设备，但同时，这也给我们带来了巨大挑战，我们要在维持现有厂房规模，不干扰现有生产的前提下，提升垃圾运输车和垃圾压实机产品的产能。”NTM负责人Simon Grönqvist如是表示。

通过为重型吊装和焊接作业配备FANUC机器人，NTM实现了夜间生产，代替人力值夜班。当公布我们要采用机器人的时候，工人们并未表现出过多的担忧，尤其是当他们知道机器人是协助他们工作的，还替他们值夜班，他们变得更加积极响应公司的这项决定。”Grönqvist说。

目前，大部分的重型吊装作业都通过机器人完成，减少了人力消耗。NTM在没让工人上夜班的前提下提升了产能，满足了日益增长的产能扩大需求。

选定FANUC机器人

NTM选择FANUC是出于多方面考虑的。据Grönqvist透露：FANUC针对NTM的需求给出了一套完整解决方案—M-2000iA/2300型机器人是唯一能够搬运重达2吨负载的重型机器人，M-2000iA可以轻松搬运重型型材实现焊接前的就位工作；弧焊机器人M-10iA则可应对夜班中所需的精准焊接作业。

“这一方案占地少、安全性高，与我们现有的加工设备非常匹配。而且，我们工厂之前已装有一台FANUC机器人，工作人员对操作系统比较熟悉。”Grönqvist补充道。这一方案的设计可以满足未来几年NTM产品提升产能方面的需求。

安全可靠的无人作业

白天，FANUC机器人提前做好上夜班的准备，将重型有效负载置于安全工位，工人仅需一个控制面板就可以实现操作系统的设定。夜间，机器人在无人作业的车间高效工作。

每晚，它们大约能完成10个型材的焊接作业。M-2000iA将型材从底座上吊装到安全区域，旋转至右侧工位，配合M-10iA对型材的所有周线进行焊接。完成一段型材的焊接后机器人回到初始位置，开始第二轮加工。早班工人上班后便可手工检查焊缝，将合格型材送到下一个工段进行组装。

Grönqvist说：“如果夜间作业出现误动，操作系统会报警，机械臂自动关机，同时我们收到报警信号。”截至目前，发那科机器人一切运行良好，NTM尚未接到报警。

与FANUC的合作取得了重大成功。然而，这不是NTM自动化变革的终点。在Grönqvist看来， “多亏了机器人，我们才能生产出更多的垃圾运输车，能够清理和回收更多垃圾，进而更好地服务社会。未来，我们还会继续利用自动化设备协助工人作业，以便满足产能扩大的需求。”

螺旋线

15年前，老大去FANUC参观的时候，FANUC就是黑灯工厂，机器人组装机器人，除了线束装配。
但作为一个欧洲公司，放着KUKA，ABB不用，用FANUC也是有点奇怪。