所谓‘公司’

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一个设备，到底能控制到什么精度？首先，你设定一个轴，当然是虚拟的，这个轴是没有惯量，也没有扭转角的，纯刚性的，就是理想轴，之后，你把惯量、负载、阻力等等东西折算到轴上去，再把电机转子折算上去，编码器也放上，这就行了，给一个力矩，假如净力矩是正的，就会加速，你测得到加速度，积分，就是速度，再积分，就是路径，你控制的精度水平，就是看你能玩的那个‘最小环节’是多少，你告诉我，这个环节怎么处理？

你懂了上面那个东西，才能再论什么电流环，速度环等等东西，否则，无从谈起，

而对于大滞后的，就比较麻烦了，要考虑双交叉限幅等等手段，模型也比较复杂了，你不全懂，尝试说三句，人家好看到你到底懂多少东西，

碳纤维，抗拉，不抗剪切，凡是可能有剪切的位置，计算就非常复杂了，而碳纤维做的壳子，抗内压性能很卓越，而抗外高压就逊色了，就是因为某些情况有剪切，当然，表现形式也是层间突然崩溃，也是一种层间剪切效应，

这就说到聚酰亚胺，聚酰亚胺就是配碳纤维的，其允许有一个很大的剪切变形而不破坏层之间的结构，就是错动完了，‘回去了’，哈哈，可惜了，高等级的是禁运的，与碳纤维一道被禁运了，阿拉只玩到过260度以下的，好的到400度，阿拉也没有，哈，

中国产钨矿，二战接受海雕的援助的一个条件就是把钨矿给海雕，我们有钨矿，可钨合金现在是对中国禁运的，你卖钨矿是为了换馒头，海雕禁运你钨合金，是为了他自己的馒头，哈哈，就是你卖他矿石，但产品是回不来的，当然，你不卖，他也依然有地方买，而你没有馒头了，他的馒头还有，

  公司吗，就是这样，阿拉说，你在一个公司，有基尼，你就跟着，无所谓了，你拆零件图，反正有吃的，当公司没有基尼的时候，你就可以策马杀出，这公司也一样存在，当那公司没有基尼，你也不能上马，你自己就剩下了一个选择了，逃走啊，哈哈，

  博弈也是阿拉说的这样了，那个模型，写前面了，大家都看懂了，做啊，公司要支持，同僚要配合，老板答应各种条件，这就没问题，剩下就是辛苦了，而辛苦算个屁啊，无所谓了，反正阿拉是博弈的时候，不在乎，

   而你玩东西，公司也不想玩，老板也不给银子，周围再拆台，哈哈，你自己走啊，

   有时，阿拉也跟老虎聊天，中国的老虎，看中国的小男人，都‘窝囊！’，没错，阿拉赞成，中国男人真的窝囊，阿拉是男人都不避讳谈窝囊，阿拉跟她们说，我早年，同样年纪的小红毛博弈能拿4000米的岁月，阿拉那时大概10多米，能差300多倍，哈哈，就是人家到茅房撒泡尿的时间，就赚了阿拉一个月的银子，哈哈，比例关系对吧，就是这个比例，没错的，哈哈，阿拉不可能找老板去要啊，只能自己想办法了，哈哈，

   同样，中国老虎，你走啊，哈哈，可她们不走，哈哈，走的是少数，就象当年诘问小克的那个‘小猛虎’，哈，几个月以后，就做了海雕的褥子，哈哈，再也没有回来，哈哈，这就走了，哈哈，后来有人见到过那老虎，据说生活还相当不错，但180度大转弯，赞美海雕的表情，你都无以言表，哈哈，

   阿拉上面说的那些问题，你在那个公司，你答不上来，也没有其它人答的出来，你就只有一条路了，那就是，走啊！哈哈，

   可你还不走，阿拉是没有什么需要再补充的了，哈哈，告诉你了，下午泥石流来了，你就硬是没走，哈哈，所谓‘故土难离’，阿拉知道，那是借口，你不敢走，走了，同样也没有活路，哈哈，

大色猫

在东北。我一个人面对他下面的20个人。随便问。
说完了。这个老板盯着我看了一圈。问我，你工资多少。
我说：你员工工资的十倍。
哈哈。他不反驳。

changkongceyi

公司就是给砖让俺搬的…混西北的时候，开了薪耷拉着脑袋怨老板…
南下了，开了薪就找恩人逛超市、喝酒、吹牛…
至于现在，即便瑟瑟发抖也是因为俺自己不争气，跟老板没半毛钱关系——薪水每月按时、足额到账…
老大在给俺磨刀了，俺个混混都开始怕了…

皮卡丘不会打乒乓球

时间片段切太小，就会面临一个问题，每个片段内变化非常低。如果传感器精度无限高自然可以，但是那是不可能的。最终结果就传感器根本测不到那个数值变化，根本不会有任何调节动作。
所谓最小片段的大小一定要综合考虑系统效果。片大了肯定反应动作慢，但是片太小了，一样没法控制。
今天看了一段瞬心，讲选择点的问题，讲画那个图，我觉得很好玩。定轴其实就是瞬心不变。而有很多时候未必几何中心和转动中心一致。
我想到一个有趣的事，如果我把一个偏心运动的形体切成无数小块，去求转的动能，是什么效果？
好像有点理解为转动惯量是要考虑转轴位置了。

小鸡吃米

“小猛虎“还是被洋老公抛弃了
http://bbs.tianya.cn/post-worldlook-599938-1.shtml