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你站在最底层了,才看得见最高层那个薪水,

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发表于 2019-5-5 11:40:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
这家伙怎么才算厉害? 我说,他站在最底层了,你只有站在最底层了,才看得见最高层那个薪水,

高速高精度控制,不是所有信号最终都走主控制器的,有些是DSP信号处理以后,就直接进了伺服器,一个简单的例子就是许多事情对于你,有些过大脑,有些不过,必然你计算齿轮,100%的运算过大脑了,而你开车,有些动作过大脑,有些是肌肉反应,这跟玩机器人是完全一样的道理,国人玩机器人为什么不行,就是现在还所有信号都过大脑呢,这就是差距,

你玩齿轮,一个道理,必须站在最底层上,懂材料,热处理,价格,全环节都掌握,才算玩了齿轮,

你站在最底层,才看得见红毛玩什么,你看见鸟了,才有高薪,这就是逻辑,跟玩机器人控制一模一样,哈

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luxiang821 + 3
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发表于 2019-5-5 17:07:18 | 显示全部楼层
8爷说的有些信号,不经过主控,直接经过DSP给伺服。

是指有些简单的逻辑判断,直接通过硬件底层来实现,不需要通过主控制吗?

我这样理解不知道对不对,8爷可以举举例子吗?

点评

皮侠说的有道理,因为不懂底层,所以具体的DSP干啥,是不知道的,就难以将8爷说的这种直觉修正建立起概念。  发表于 2019-5-5 19:50
当身体出现不平衡了,首先人的眼睛或者感知器官,把信息传递给大脑,大脑发出指令,身体作出调整。  发表于 2019-5-5 19:48
在我认知中,控制器包括应用层和底层,应用层主要做的是控制算法,就相当于人的大脑,而底层就相当于人的手脚。  发表于 2019-5-5 19:45
谢8爷,对底层不了解,这种“直觉修正”,可以不分析,直接通过传感器来捕获抖动,将信号给执行器,来完成修正。还是不太了解这个运作机制。  发表于 2019-5-5 19:41
比如力矩造成抖动,这种‘直觉修正’,不走大脑,跟你手修正是一样的,眼睛看到,定位,信号到肌肉,不分析,  发表于 2019-5-5 18:28
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论坛元老

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发表于 2019-5-5 12:25:09 | 显示全部楼层
998大侠好,想求证一下,大侠说的凸轮设计的“叠加法”是不是指用B-样条曲线设计一段曲线时,起点终点处设置多重节点(multiple knots)的方法?

点评

谢谢大侠答复,还得继续去读书。近期花了一个月业余时间学习贝塞尔曲线和B-样条曲线,以及在凸轮曲线设计中的应用,也还是很有收获的。  发表于 2019-5-5 14:48
叠加是几个凸轮曲线合成在一起,出来一个合成曲线,而多个凸轮各自有不同速度,再组合各种变化,  发表于 2019-5-5 13:59
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发表于 2019-5-5 12:17:29 | 显示全部楼层
占个楼,一般意义来说,主控这东西大多是逻辑接口,根用户层打交到,但是事实上dsp和伺服器具体在干啥,他一概不知道。只知道到没到位置。机器人本质玩的就是底层,不然没利润的

点评

越读越明白了,好,  发表于 2019-5-5 14:00
做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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