何为模型？何为算法，

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许多家伙都有个疑问，什么是模型？什么是算法，怎么区分谁是玩什么的，

举个例子，一个直径1250，行程1000的油缸，现在压力是32Mpa，平衡状态，打入一毫升油，你解释后面发生的一切，建立一个理论表达式，有函数关系的，再对人家侃一遍，这就是模型，简单说，就是用纯粹数学，说明一个变化的过程，说完，没你事情了，领信封，你走，

再招下面一拨人过来，把模型丢桌子上，这拨人想办法去实现那个模型，这就是所谓算法，属于应用数学层面了，

你问谁高级？那当然是玩模型，毋庸置疑，不需要解释，你会玩模型，就不必玩算法，就象玩建筑，伊拉克老太太不管结构，你爱怎么实现就怎么实现，你不会？甲方撵你滚蛋，老普在一条大河的边上盖大厦，前面找了三拨，设计不了承载，简单教你滚蛋，后来的家伙玩的不错，

我玩开启天花板，建筑设计就是那样，这个不能更改，不会就滚蛋，最终，合同递到阿拉这个‘纯外行’手里，阿拉说‘呀’，哈哈，开支票，银子过来了，阿拉玩的是结构，不是建筑，因为没有资格玩建筑，玩建筑，就相当于玩模型，玩结构，就相当于玩算法，懂了吗，

玩模型，需要你是基尼，玩算法，就是‘次基尼’，大致如此，

切头飞剪，钢坯运动着切断，剪刃有水平运动，超5%，还有垂直切断运动，需要基尼先弄模型，没有模型怎么往下玩，基尼把模型弄出来，就是具体计算实现这个东西，就是算法，比如动力计算，运动计算，精度计算，阿拉完整玩过，算一本东西，30年过去了，阿拉今天不需要翻笔记本，就可以侃这东西三天，这三天，有顶格米数，这是玩算法，阿拉不自吹，不是玩模型的，当年第一次玩了模型那家伙，就是基尼，德国人，

当然，阿拉也玩过一些模型，否则，不会有米数，也不会有前排椅子，因为人家知道模型在你手里，才给你留前排椅子，

说了半天，你该玩什么？当然是模型，其次，才是算法，你能一辈子玩算法，也就什么都有了，

海雕，玩‘派吹克’的，就是一大帮算法工程师，但水平低于‘硬撞击’的那帮家伙，你现在知道为什么臭鸟准备好多大筐了吧，也知道新加坡李家拼命招人，把最好的基尼献给鸟哥了吧，也知道为什么H1B很大一部分给了李家，李家就像是个基尼中转站，仅此，

臭鸟很逗，你敢站前面写一堆表达式，臭鸟一下就警觉起来，马上就告诉你其‘专才通道’，你点头，大约几周，你全家进筐，鸟一叼，走你，哈哈，

我从来不信世界哪个国家可以与鸟竞争，更不信其它国家的举国举得过鸟，

因为我读世界历史，臭鸟历史上尚未出现过‘全力举国’，即使曼哈顿计划，阿波罗计划，也称不上全力举国，顶多，算举一半儿

好了，不扯蛋了，你玩模型还是玩算法，早拿主意吧，在中国，无论玩哪个，都是盆满钵满，我说的话，我负责，你没赚到银子，找阿拉，看阿拉厉害，还是新加坡李家厉害，哈哈，

再有，技术不懂的，说出来，阿拉一直跟你到50000，你说以后怎么玩？靠你自己了，哈哈，

Deep

看来8爷是没有深刻体会社会主义的巨大优越性，也没有社会主义必定战胜资本主义的信念

放射性小人物2

外资渐渐撤走，中国就啥也不剩了，我的外资客户

XYZ

前排抱大腿。貌似玩模型靠机遇和灵感的，不能强求啊，但是算法是一个努力就能有的结果，就是辛苦些了。我的打算是底线是算法，尽量往上走。
可惜在的行业低端了些，想搞些深刻的东西，需求也不多。先读着书吧，相信有机会。

大连侃爷

dρ/dt = (ρ/β) * (dP/dt)  体积弹性模量的定义？

把压力作为未知，在一定压力下可以求出圆环的径向位移得出最终体积，然后求出密度，再跟上面的体积模量组成方程组，求出压力。

但是密封的形变就不好弄了，我暂时不知道怎么求。

浅风无影

伺服电机弱磁控制，有负Id补偿法，梯度下降算法，电流角度法，单电流调节器等算法。实际使用的时候应该根据每种算法的优劣与适用情况选取。我感觉梯度下降算法比较好，根据电流极限椭圆和电压极限椭圆可工作在三个区域。8爷，我看的都是些论文，不知道工程实际中应用的最多的是什么了？用以色列的驱动器，他说没有弱磁，但我们实际测出来，他是有弱磁的。也不好问他具体用的什么方法了。

皮卡丘不会打乒乓球

算法，说白了就是数学应用。比如最简单粗暴的pid。比如复杂点的前馈，比如各种滤波器。

通常意义上来说，做控制用的模型有两种处理方式。一个是从物理开始理解，然后写方程 ，做分解，最后弄成各种偏微分方程。  

另外一个靠系统测试，就是简单的看输入输出的反应，当然测试方法很多。不过我掌握的几种多数是用在单输入单输出上面的。 至少我不知道怎么在不做任何假设的情况下导出系统方程。

我目前还没找出一个办法能直接在建模过程里同时考虑多变量的。

虽然说大部分情况下，单输出入输出建模就可以用，但有些场合真的不行，比如典型的机器人。。。

或者说系统存在一个比较大的间隙。（间隙的模型也只能近似处理。）

表达式是物理和数学关系。比如由运动学开始列方程最后转化为动力学方程。一路算到那个瞬间在每个方向上面的力矩要加多少。

上个月从一个绝对坐标和相对坐标转化关系，一路写到最后加速度上面。最后数了一下，五项，哪个都不能少。这还仅仅是质点运动学，  动力学问题我还没考虑呢。

从表达式关系一路到能用的模型上，挺困难的。因为教材可以整个东西完整表达出来，但是不会评价哪个东西占得比重大，那个东西可以忽略。

我以前看国内学术圈做控制，很奇怪。他们总希望找到一个非常非常牛B的算法来处理问题。但是对系统本身表达式谈的不多。

后来有点懂了 ，因为那个属于“跨学科”问题。

当然非学术玩算法也挺流氓的， 就像大侠天花板说的， 开源大法好。 然后玩人工智能的都不知道啥讲方向导数和梯度方向

风声1923

拿老司机开车当个例子说明模型与算法。车就是模型，有各种特性性能。司机开车技术就是算法啊。

要过弯道，新手技术(算法A)不行，对模型不熟悉，经常冲出跑道，晃晃悠悠好不容易才过去。

老司机技术(算法B)牛逼，对车(模型)了如指掌，知道何时加减速，打方向盘，踩刹车，一溜烟似的漂移着过了弯道，绝尘而去……

新东家也是凭借牛逼的模型和算法，占领狭小的高端领域，他人山寨难度大，才在市场上取得高利润。

贴地F行

风声1923 发表于 2019-5-13 20:31
拿老司机开车当个例子说明模型与算法。车就是模型，有各种特性性能。司机开车技术就是算法啊。

要过弯道， ...

弯道还是精确走线比较快～漂移有时间损失

糖琴心

基尼把模型弄出来，就是具体计算实现这个东西，就是算法，比如动力计算，运动计算，精度计算

八爷好，我不太理解一个问题。如果没有经过计算，比如精度计算，动力计算，怎么知道这个模型是可行的？