垂直升降机构电机的控制状态

再别康桥

目前，公司设计了一个升降机，我有一个疑问，在升降机下降时电机是一个什么控制状态？今天咨询了台达的工程师，他这边给出的说法是电机力矩和转速同向，实际运行速度略高于设定速度，电机发电状态，电机的力矩和转速同向，负载应该会加速下坠啊，怎么实现匀速的呢？我查了电机与拖动，当电机在第四象限运行时，转矩和转速是异向的，麻烦998大侠帮忙解答一下，晚辈不胜感激！

2266998

此类问题你可以读一下拖动，上升拖动不说了，只说下降拖动，下降拖动可能是负载也需要拖动的，比如滚梯，跌落能量不足以带动自身持续下降，还是要电机带动的，只是功率小，而自身跌落能量足以带动下降的，常规意义说，电机就是个负载，既然是负载，就发电，输出能量，当然，要看电机类型，看励磁方式，看是不是能发出电，能发的，就是所谓电制动，电制动未必是电机，电涡流比电机制动更有效果，你要分清技术类型，电制动有许多类型，发出的电可以用电阻消耗掉，可以用水阻消耗，都可以，

变频比较复杂，这里只说复杂了，不展开说了，系统有电阻，但电阻未必足够，比如大型提升机，有闸控系统，是液压的，电机负载发电，顶回直流母线，但系统有限定，不能烧电机与电阻，超过能量了，液压闸控起作用，消化其余能量，

再别康桥

2266998 发表于 2019-6-24 16:40
此类问题你可以读一下拖动，上升拖动不说了，只说下降拖动，下降拖动可能是负载也需要拖动的，比如滚梯，跌 ...

八爷，下降过程中，电机发电的话，总觉得电机转矩和转速是异向的，电机是在额定转速运行还是超过额定转速运行？

再别康桥

再别康桥 发表于 2019-6-24 16:59
八爷，下降过程中，电机发电的话，总觉得电机转矩和转速是异向的，电机是在额定转速运行还是超过额定转速 ...

好的，电机和拖动在看了，谢谢八爷

螺旋线

既然问台达，那至少也是变频驱动了。
看具体的回升能量了，通常用制动电阻消耗掉。假如回升能量很大，而且很频繁，那用带回馈的专用四象限变频器，能量回馈给电网，只是会污染电网。

再别康桥

螺旋线 发表于 2019-6-25 14:12
既然问台达，那至少也是变频驱动了。
看具体的回升能量了，通常用制动电阻消耗掉。假如回升能量很大，而且 ...

是的大侠，用的台达的变频器，听电气的说是普通的变频器，负载有750kg，负载会自己往下坠，我想请教一下大侠电机选型问题，虽然上升时电机是拖动力，下降时电机是制动力，但是上升和下降电机选型计算是不是一样的呢？制动电阻是计算的吧，要算电阻是不是要知道电机发电所产生的电动势和电流？这个怎么算啊？

再别康桥

再别康桥 发表于 2019-6-25 15:33
是的大侠，用的台达的变频器，听电气的说是普通的变频器，负载有750kg，负载会自己往下坠，我想请教一下 ...

谢谢大侠