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衡量一下是不是真的会了,

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发表于 2019-7-2 12:07:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
加热一个系统,必须有一个热动势,比如用热油加热热板,油温与板温的当前温度差越大,加热速度越快,油进出口温差越大,加热效率越高,但会带来诸多的问题,热动势越大,控制难度越大,精度更难保证,而加热效率越大,板温的差值越大,你所谓有技术,是玩这些高难度的东西,就是控制精度,

当然,普通的‘屁艾地’是没戏的,谁玩,也没戏,那就是过冲,热动势大,过冲就厉害,这类滞后系统都需要一套模型加以调节,

分流阀都有泄漏问题,就是大小的问题,泄漏一定要小于稳定后的冲值,稳定以后还冲,你用阀系统就无法解决了,

阿拉说的这些你真懂了吗?哈,玩液压也有类似问题,

你看‘按钮’简单吧,那是鸟玩了几十年的专业钮,找到那个模型,把参数代进去,这个模型里面会自己迭代,就是模型里面知道箱体的孔一受力变形了,会把这个变形纪录下来,迭代回轴承圈的受力分析,再分析轴变形,轴变形纪录下来,迭代回轴承,分析变形以后,反映到轴承圈,再靠到轴孔承压角度,用这个承压角度,分析当前筋板的强度,哈哈,复杂吧,你按一下,你不知道里面干吗呢,你吃饭去了,

人家问阿拉,你怎么知道这里面在折腾这些?阿拉说,瞎猜的,应该是这样的,哈哈,

能不能按钮,肯定能,我反复说过,我就按,能按出银子来,你一按,银子从下面哗啦哗啦就掉到地上,你再收拾到口袋里面,买房去了,哈哈,

阿拉用‘没有升级的软件’就计算升级后的结构,哈哈,就是有些迭代阿拉拿出来,自己迭代了,在弄回去,就算出来了,

早年计算齿轮,是自己编程的,有行号,你修正的时候,不从头计算,那样就迭代乱套了,因为前面有嵌套,有数据迭代更新,只能半截插进去计算,找到那个行号,计算,绕过了前面的数据迭代,

  完全自主知识产权,哈哈,其实就是‘按钮’,人家18级的,马丁软件买来了,大爷我一按,结果出来了,谁敢说我没有完全自主? 大爷我亲自按的!没错吧,你无话可说,哈哈,

  下个月,人家升17级了,18级的按不了了,哈哈,只能再买,到人家15级了,不卖了,禁运了,一下就号啕大哭起来,他爹问,怎么了,别哭啊,哈哈,咱们想办法再买不就行了吗?你爹我去求人家,这是多大的事情啊,哈哈,别哭,

 我怎么教人家?就是那个矢量关系,那个动力学的惯量,运动学的逻辑,要不折不扣学懂了,100%懂了,不打折扣,

 到此时,人家按什么,你在边上看着,可以笑而不语,也可以按两下子,内心知道,这里面在折腾啥呢,

 什么叫懂了?你没有这个‘什么就算懂了?’懂了,就是按人家的钮,人家那又新又大的大钮,说,兄弟,替阿拉按几下,给你银子,快帮我按,哈哈,你不按,他就大哭,他又有钱,哈哈,你就替他按了,哈哈,

 懂了,明白了,就没有啥再怕的了,你就不会畏惧老板,老板就是个屁了,真的是个屁,哈哈,

 阿拉说,在中国实在没有出路了,就做了老板,哈哈,

 陕西最近有个新玩法,就是‘赞助老板’,你想打工,要掏钱帖给老板,比如老板生日了,你得掏银子,老板的娘做寿了,你掏银子,哈哈,

 阿拉一想,逻辑是对的,你跑不掉,结果就是这个,    

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发表于 2019-7-2 13:14:14 | 显示全部楼层
加热系统和电机驱动其实是类似的,区别不同的时加热系统输入大滞后大惯性系统,对象输入不敏感,而电机的响应相比较加热系统来说可以认为是瞬间的,这也就导致表面上看PID在控制电机上更得心应手一点,但本质上两者是一致,当响应速度和精度上升到一个层次后PID无能为力,因为PID始终是基于反馈来调节,然后系统再对这个输入给出响应,而任何系统都有惯性,当你的要求接近甚至是超过被控系统能够响应的极限时,PID就不起作用了(虽然高增益可提高响应速度,但高增益会导致不稳定,就是原始系统已经跟不上控制器输出的变化了,就好比一个人听另一个人讲话,讲话的那个人语速过快,超过你能听清的极限,自然听不明白他说了什么),这时就又回到物理模型上去了,核心其实还是数学计算,就是计算在什么样的负载条件下,给一个什么样的输入,系统直接到达要求的位置,从而避开调节,举个例子,好比开车,希望在红绿灯那条线附近停,如果我用PID很有可能会来回晃荡,但是如果驾驶技术好,我可以预判在合适的距离,踩下刹车,而且能够很准确的知道踩多少,这样一次就能停的很准,那个模型就好比驾驶的经验,而在合适的距离就是模型中的参数,什么时候踩,踩多少就是最终的输出

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发表于 2019-7-2 12:28:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 皮卡丘不会打乒乓球 于 2019-7-2 12:30 编辑

会了标准很简单,把书扔了,然后从头开始写,能写多少算多少。写出来的就是会了。
老板雇人,雇的就是你不需要翻书。

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上午我还跟人家说,你真会了,还怕谁啊?还怕老板? 怕上司?为什么怕?之所以你还怕,内心胆怯,就是还不会,以为自己会,一出手内心害怕了,  发表于 2019-7-2 12:31
做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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发表于 2019-7-2 12:28:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 迷茫的维修 于 2019-7-2 12:38 编辑

哈哈,14年,国企临时工,900基本工资,一天12小时,月休四天,加班费按基本工资算,
然后,想进,掏1万中介费
许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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发表于 2019-7-2 12:43:35 | 显示全部楼层
上午,一个驱动器测试工程师的测试方案被我推翻了,我重新帮他确认了测试方案,解决了问题。然后问我电机扭矩的东西,列了几个公式我就撤了。
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发表于 2019-7-2 12:47:04 | 显示全部楼层
热系统有惯性,这个惯性不像运动中的加速减速,所以难玩的多
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发表于 2019-7-2 13:05:12 | 显示全部楼层
计算一段管路中流体的泵送功率,先算出雷偌数,判断出层流or湍流,如湍流,摩擦系数由一方程迭代出,迭代几次可将精度收敛到三位数四位数,但是和实验数据准确性还是差点,接着算压头损失…每天看一段,发现也是有进步
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发表于 2019-7-2 14:11:19 | 显示全部楼层
我们这也有按钮的,包括发动机喝机屁股后的动机,不过用的都是供应商提供的性能盘,有时也算一算,算出来的就认为是可以用的,因为是计算出来的
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发表于 2019-7-2 17:32:53 | 显示全部楼层
为什么怕老板,不怕就失业了。还好,老虎说这下自己搞,挣大钱机会来了。瞬间压力山大。
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