“可重复性与精度不能同时满足”该如何理解？

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《运动控制技术与应用》第五章 反馈装置 5.1.4  1）这句该如何理解？

老胖

如果目标值100，实际值100.01，同一个位置点测试30次都是100.01，那说明定位精度跟重复定位精度都很好；如果目标值100，实际值101，同一个位置点测试30次都是101，重复性很好，但是定位精度达不到要求，整个系统还是不能满足要求。如果单独看这一句话，感觉是描述有问题的，，但是放在全文中，作者的意思应该是先保证定位精度，然后再看重复定位精度满足不满足要求，仅此而已。我是做机械的，说的不对的话请指正。我在调试现场比较关注的就是重复定位精度，因为一个运动轴的重复定位精度不好，那说明整个传动链中有连接不可靠，间隙不恒定，传动刚性比较差等因素，这时候就比较麻烦了；如果重复定位精度比较好，定位精度不好，还可以通过电气补偿。

华丽转身

乱说几句，说的不对的话，请轻拍。
首先我理解的精确性 指的是 测量系统/控制系统的 稳态误差，举个简单的例子，一把归零的游标卡尺，这时候游标的读数理论上是零，可实际上测量值可能是0.02mm，那么 0.02mm的偏差就是反应 游标卡尺准确性的指标。

可重复性指的是每次测量值之间的差值，比如，我对游标卡尺归零36次，每次游标卡尺的读数都是 0,02mm，那么就可认为 游标卡尺的 可重复性是 非常好的。

回到楼主的问题，“可重复性与精度不能同时满足”，这句话应该放在全文当中去理解，作者想表达的意思应该是 先保证精确性，再保证可重复性，换句话说在设计控制系统的时候也先确保精确性，再保证可重复性。因为如果你的系统都失去准确性了，那么可重复性再高也是没有用的。精确性针对的是单次测量，可重复性针对的是多次测量，在时间节点上是不一样的，这可能就是作者说 “可重复性与精度不能同时满足” 的原因吧。