哎呀，中秋讨论个“高端问题”

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祝诸位中秋快乐
作为纯外行，按说不应该讨论这个问题，但论坛里卧斧藏龙，又有8爷，那就拿出来热闹热闹。
在之前呢，专门又去把8爷12年前讨论的问题翻出来过了一遍，地址就不发了，需要的话，整理下直接贴上来。
俺觉得俺这个问题和那个问题很接近，又稍有区别。俺先简单说下情况：
油缸恒力静加载，就是你双手拉住俺，DUANG ~~~~一脚蹬在俺肚子上，俺躲也躲不了，两人保持一个姿态并持续一段时间。哎，俺的肚子挺无辜的啊。
要求：10000N到15000N范围内设定
      最小设定当量10N(姑且按0.1%)
      最终的精度要求50N(姑且按0.5%)
      不要求快速响应，稳定后满足精度即可
由于使用环境的问题，等等，不考虑伺服阀方案。
现在可以确定的是，采用20000N量程，综合误差0.05%的力传感器作为反馈，做闭环。
假如用比例阀控，可行性。
假如采用泵控呢？
诸位可以说说看法，也可以提疑问。比如，阀控，蓄能器当然很好，但使用环境不大允许。

再次祝诸位中秋快乐
         

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方案已经明确了。伺服电机带0.4cc/r的柱塞泵。内泄0.2L/min，理论保压转速500。
系统设计是另外的人做的，俺就是把电机弄转了就行，简单吧。
在假定电机调节性能在1转的前提下，结果满足技术指标。
对于俺，只解决1转这个问题。
遗憾的是，通用伺服调节性能达不到的，要达到就得用很牛的驱动和电机。
可喜的是，电机和驱动都不是俺选。俺只提出问题，怎么解决，俺不负责。
简单说，伺服电机都有控制周期，比如500微秒。
想象一下，一只乌龟在你面前，要保持它呆在那里。你呢，瞌睡呢，睡5分种，睁眼，乌龟爬开了，你一把把它弄过来，姑且认为你一把就把乌龟弄到原来的位置。然后你又闭眼睡。循环往复。就是说，这5分钟内，乌龟是失控的。能理解吧。
对于电机来说，一把可弄不过来，通常呢，3个周期弄过来是正常情况。一把拍过了，往回再轻拍一把，又过一点点，再拍，基本就到位了。看官可能要问了，我就是牛逼，一把就要拍到位。理论上说是可以的，就是拍得多了，有经验了，一把就拍到位。这就是传说中的自学习。但无论如何，在你闭眼着这5分钟，乌龟打滚你都没办法，甚至，老鹰飞来把乌龟叼走了，一睁眼，他大爷的，龟呢？
就这样，不吹了，不然8爷要抽我

希傲

8爷说的斜盘泵最小流量国产cy系列的5L/min，而且有点难买，不清楚进口的还有没有其它可选。
其实还有一种常用的工具液压站，高压60-70Mpa，流量0.6L/min左右，低压6Mpa，流量4L左右，若不满足，还可以仿照自制。

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以下是8爷以前讨论过的那个贴


有一个水压系统，要求维持系统压力为5Mpa+/-0.001Mpa，在5Mpa的范围内用户又要求可以随时分级，比如分成5级。
水压的增压系统是采用柱塞式增压方式，外缸套为柱塞缸套，有加长导向段和减磨导向环，为低阻结构，以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体，液压缸的进油口都在活塞杆上，活塞杆固定，运动的件是中缸套。
方案一  为重力加载方式，可精确调节，无系统的脉动影响，显示精确，但分级条件麻烦，或者换加载块，后者作多极系统，用户认为使用麻烦。
方案二  采用比例或伺服的方式对油缸加载，但显示精度可能产生跳动和不稳定性，加载过程有脉动影响，为克服系统的问题，采用蓄能器的方式，先用泵打蓄能器，打到设定压力以后停泵，只用蓄能器的压力打油缸，消除泵的影响。
方案三  还考虑过比例压力溢流的方式，精度不够。
方案四  另外还有精密衡压的泵系统也考虑过，相应和精度都有一定的问题。
目标是简单、精确、重复性好、节能、维修少。以上的方案各有特点，都具有一定的实用性。请各位大虾评审一下。

用三通比例减压阀+闭环调节的精度能达到1%吗？
假如我用气动阀门定位器+气缸的方式，精度能达到1.5%吗？
+/-0.001Mpa 的精度是客户的要求，其实未必有必要，现在的系统选数字量直接输出高精度压力传感器，数字量输出精度0.1%，分辩率0.005%，模拟量输出精度0.12% 。再高好像不必要了。" 现在的问题不在于测量的问题，用伺服太贵，人家希望高精度的同时希望少花钱，用比例控制有死区和油缸的‘粘着’的问题，还要再加积分环节。也在考虑电伺服的驱动，气动调压的方式精度也不够。
系统中没有其它的工作启动，是一个完全封闭的密封体，有很少的泄漏量
现在的问题是：系统产生泄露以后要补压，如何精确补压是关键的问题，用电磁阀精度是不够的。

2266998

泵控，算过，反应不够，

以前那个，用电丝杠一个方案，瑞士滚柱的，静态精度非常好，就是一滴一滴走，容积式的，一点有不抖，

还有一个，用脉冲缸打容积，比电丝杠稍差，

玩静态，比例控制差一些，

想静态维持高精度，就是瑞士滚柱丝杠，打容积，只要缸水平够，运动能到缪，曲线调节水平好，

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2266998 发表于 2019-9-13 21:40
泵控，算过，反应不够，

以前那个，用电丝杠一个方案，瑞士滚柱的，静态精度非常好，就是一滴一滴走，容积 ...

电驱方案不考虑。
恩，脉动会是个问题。只是那个泵，其实目前我没有技术参数，只知道是个特殊的柱塞泵。
泵的脉动问题，退一步讲，采用泵控阀换向，用蓄能器消除是否可行。

希傲

控制压力范围太大，蓄能器充压不能过低，低压等于无蓄能器，单一蓄能器似乎不好玩。

最终精确控制可以用小流量泵，增压过程伺服泵控，类似8爷所说的一滴油供给方式，控制程序自己根据压力段特性编写调试。

降压过程若需控制可以微泄漏阀控。