一个司机开着6辆重卡车编队行驶

寂静回声

大陆集团和全球制动系统市场领导者以及铁路和商用车辆子系统的主要供应商克诺尔集团就干了这么一件事儿。开发自动商用车编队行驶，大陆集团和克诺尔集团联合开发了基于三辆不同型号卡车组成的商用车编队行驶实测演示。

双方的商用车编队行驶系统演示了

五种自动驾驶功能：

编队的成形、协同驾驶、紧急制动、单独车辆分离编队、整个列队高效安全解散。

将商用车驾驶员从繁重的驾驶任务中解放，并通过清楚的操作指令设定，驾驶员可以从专业的人机界面接收这些信息并监督车辆的编队行驶状态。

通过简明图形和清晰界面布局的方式显示信息，使驾驶员能够随时清楚地跟踪系统的状态。

商用车编队车辆之间距离小于等于50米时，按下启动编队行驶按钮就可以启动编队程序。

同步车对车（V2V）高级紧急制动功能确保了编队行驶的安全性，低时延，始终保持编队行驶车辆间安全的制动距离和制动响应。

通过商用车编队行驶系统演示，双方已经达成了联合研发的第一个里程碑。目前的重点是与商用车辆整车制造商交流意见，以便进一步开发符合客户产品战略的定制化系统解决方案。

Peter Laier博士

“作为商用车驾驶员辅助产品的领先系统和产品供应商，我们双方在各自专业领域的经验奠定了重要的合作基础。当涉及到客户需求和实现路径时，灵活性和开放性是我们成功的关键。”


“最新的传感器技术，包括双目景深摄像头、毫米波雷达和激光雷达传感器。与V2V通信一起，环境传感器是商用车编队行驶过程中安全地维持车辆之间稳定距离的核心部件。等距跟车使得节油驾驶成为可能，因为高速行驶下风阻大大降低。”


克诺尔在商用车辆动力学方面发挥专长，应用驾驶稳定性（“运动控制”）和执行器级别的要求，即将驾驶员的决定转换为车辆内部的特定控制过程，并启动纵向和横向控制的转向和制动，形成冗余的安全控制。克诺尔还负责处理系统集成，包括验证。


为了处理传感器信号还需要囊括那些来自其他车辆（V2V）或交通基础设施（V2X）的数据。为此，相应环境的模型也采用实测数据创建，从而实现卡车的自定位和高度适应性。未来，该系统将使用大陆集团的“高级自动驾驶控制单元”（ADCU）和克诺尔的“通用弹性制动控制单元”（GSBC）为驾驶策略提供安全和效率保障。


商用车编队行驶系统提供了一个基于高级辅助自动驾驶系统的通用测试平台，无论是何种品牌何种型号的商用车辆，都可以进行编队行驶，与自动驾驶技术整合后，队列也可实现无人驾驶。

大陆集团和克诺尔集团也在为进一步开发高速公路高度自动驾驶系统（上路实测）做准备。从2020年开始，大陆集团和克诺尔集团将准备与商用车整车制造商共同开发适用于大规模量产的商用车编队行驶系统方案。