剪刀机构力学分析

寂静回声

问

答
看楼主的图真累，计算简图啊

对楼主结构画受力简图

再根据平面汇交力系平衡条件，合力为零，合力矩为零，
研究整体受力

因为需要求解支座反力，导致未知量太多。所以还要分离单件研究受力，以消除未知量

上图合力矩为零，下图合力为零，这样就把求解支座反力的未知量给消除掉
联立建立方程组。

荷锄望月

用虚功原理会简单很多

寂静回声

荷锄望月 发表于 2019-9-20 14:20
用虚功原理会简单很多

未必，就此题而言，用力系平衡，两个方程式而已。
而用虚功原理，表面上看思路简单，第一步列虚功方程，然而之后关于两个虚位移之间的几何关系推导，却要画好几个图，列出好几个方程。从方程式的数量上看不如力系平衡。
因为此机构关联零件少，所以用力系平衡就比用虚功原理简单。
如果换组机构，关联零件多，挨个分离零件进行力系平衡就麻烦，这时用虚功原理就显得相对简单，因为不必挨个分离零件，直接列出虚位移的几何关系推导。