导向结构求助

leftwall

自己憋不出来了
有这么个活，人工将托盘（含物料最大重量20吨），吊放到输送机上，输送机安装在钢架上，钢架上有导向机构。托盘长度4200mm和4300mm，宽度2100mm，导向机构内侧距离4220mm和4320mm两个位置可切换，以保证托盘放置精度（单边10mm左右）。
目前的想法是两侧导向通过气缸实现2个工作位置，目前的难点是这20吨的托盘下落的过程中必然会砸到、撞到导向机构。如何把这导向结构设计的比较结实？
之前做非标的都是百十来斤的工件，这回这大家伙，撞一下、砸一下没什么概念

2266998

看来你没有玩过这么大的家伙，用直杆导向，一砸就乌呼了，

要一侧是死的，就是不能调节的，上面有个斜面，认进来可以滑到底，

活的这侧，必须是能摆动的，就是一砸，能向外摆，用轴抵抗冲击，


摆杆上面铰接推板，用重型碟簧缓冲，汽缸带动轴转，轴带摆杆向里收，到你需要的位置，托盘放下来的时候，砸在导向面上，通过重型碟簧传递力给摆杆，压迫汽缸往回退，这个过程中，就靠到了‘死面’，因为托盘还悬空的，会自行修正位置，靠在固定面上的，滑到底，靠齐，汽缸带动摆杆就摆回来了，就是你的位置，

leftwall

2266998 发表于 2019-12-22 17:11
看来你没有玩过这么大的家伙，用直杆导向，一砸就乌呼了，

要一侧是死的，就是不能调节的，上面有个斜面 ...

是的，没玩过一下就麻爪了。听说另外一个现场的项目，叉车往料车上放物料，料车轮轴是按照静载设计的，过一段时间就断一根轴，现场的轮轴几乎换个遍了。
担心刚性限位撞几次就呜呼了，也想过在限位上简单的加一些压缩弹簧，但是担心托盘在弹簧作用下在两个限位间扭来扭去的震荡，以及弹簧的可压缩性导致限位结果不准。

leftwall

2266998 发表于 2019-12-22 17:11
看来你没有玩过这么大的家伙，用直杆导向，一砸就乌呼了，

要一侧是死的，就是不能调节的，上面有个斜面 ...

不知道空间估算下来有多大，其实还有一个中间举升的限位，适用两个2100x2100的托盘的工况

天路客

可以参考图19-4-142的结构

2/4油缸可用机械结构取代，并添加缓冲