雷尼绍 RMP60 测头成功使机械手自动除毛边

寂静回声

齿轮和变速箱制造商KatsaOy公司委托FlexmillOy公司设计并打造了一个自动化加工单元，用于对直径从50mm到1.5m不等的齿轮进行抛光和去除毛边处理。该整体的自动化加工单元集成雷尼绍RMP60测头，后者安装在定制设计的刀架上。在开始抛光和去除毛边之前，ABB机器人使用该测头采集关键的工件位置数据。

使用砂轮手动去除毛边的差异性大，导致同一批次齿轮的表面质量不一致。此外，车间操作员必须技能娴熟，才能保证表面质量稳定。但是即便如此，不同操作员之间也不可避免地存在差异。而且，手动去除毛边又脏又危险，Katsa的大多数操作员都不喜欢这项工作。因此，抛光和去除毛边作业已成为制程瓶颈，由此产生的连锁效应经常导致工期严重延误。



为实现自动去除齿轮毛边，Flexmill打造了一个加工单元，集成有ABB机器人、雷尼绍RMP60测头及双工作交换台系统，能够在加工一个齿轮的同时装载另一个齿轮。为确保通过自动去除毛边工艺去除机加工齿轮上的所有余料，必须在Flexmill软件中输入齿轮和轮齿的精确几何参数。Katsa生产的各种齿轮的某些参数是已知的。其他未知的参数可以使用雷尼绍RMP60无线电测头进行测量。ABB机器人使用该测头在工件找正过程中确定工件位置，然后控制器利用采集的位置数据生成完整的自动去除毛边循环。加工完成后，还可使用RMP60测头在序后确认成品尺寸。

RMP60测头搭载稳定可靠的跳频(FHSS)技术，因此极为适合这种应用。这项技术可确保测头与接收器之间的传输始终保持稳定，即使测头和接收器之前没有“直联”或者周围出现另一个射频源等，依然不受影响。