毕设求助 取料和垂直水平运输装置

阿..

毕设求助 取料和垂直水平运输装置

小弟不才,找资料的时候感觉像无头苍蝇,找不到关键的材料,所以希望各位大侠给个关键词
给小弟指条明路.

乏燃料截面尺寸 270x270mm 长2800mm 重660kg 阵列铅锤放置.
要求抓取材料,垂直提升至某一高度,然后铅锤面内翻转90°至水平方向 然后水平输送 按要求进给.

目前我查到的垂直运输装置,都是小重量的 用于物流仓储的垂直运输机构.不知道按什么样的关键词检索才能找到载荷大一点的装置.
取料的问题出现在机械手上面,一是没有找到那么大的机械手,二是 机械手也没法移动阿 我寻思. 所以就 又不知道怎么办了.
阵列放置 应该是需要移动的东西去取料 搬运到垂直提升机构上..我想的话/

然后水平输送进给..我想用带传动的话 应该没有什么问题,, 也不知道带传动能不能比较稳定的进给任务. 老师限制了最快和最慢进给速度. 1-3 m/min

翻转机构我自己想象的话.. 想整一个 小货车卸货的斗斗. 哈哈哈 反正就是让站着的竹竿躺下来嘛 , 想起来用液压,稳定可靠 也好控制,,
师兄给的方案是台车炉的翻转机构,,我看着它那两个手臂比我的还细, 哈哈 660kg感觉不是很靠谱
(查了一下好像承重蛮大的. emm 我去看看.)

最后就是 .哈哈 小弟觉得,要说凭空臆想这一整套东西 然后让老师帮忙擦屁股 然后混个毕业 ,似乎不是很艰难的事情,但是都混了坛子了
还是想多少学点东西 哈哈, 不管在哪里 能学一点就多学一点, 所以问问各位大侠 实际应用中的装置叫啥名 小弟拿着名字就到处去搜,去找找相关的资料来看 ,也比看知网上面各种不知道怎么回事的专利设计好把 我心想 哈哈哈.

另外小弟还是8爷的粉丝 哈哈,父母二十年都没能点得醒我 8爷几篇文章就点醒了 哈哈 至少小弟已经结束了三年的沉迷游戏的生涯 ,补课是艰难的  尤其是周围的人 都跟你似乎 南辕北辙. 当然 前三年我跟他们南辕北辙 四年都从来没有跟上他们过 哈哈.

谢谢各位大侠的指点了!