柔性章鱼机器手臂面世

寂静回声

近日，德国工业自动化公司Festo公布了最新产品：按章鱼触须形状设计的机器人手臂OctopusGripper。机器手臂OctopusGripper是一款柔性机器人，专门为协助人员安全工作而设计。



德国工业自动化公司Festo此前受动物启发创造了许多机器人，例如袋鼠、鲱鱼、蚂蚁，以及变色龙等。该公司机器人“动物园”的最新产品是按章鱼触须形状设计的机器人手臂：OctopusGripper。
这款机器人手臂由软性硅胶材质和特殊的3D纺织针织物构成，覆盖内部波纹管结构，波纹管结构内部则充满压缩空气以控制手臂的运动。接通压缩空气后，触角将向内弯曲，并可根据各自外形，轻柔地包裹抓取物体。如同其自然原型一样，硅触角的内侧安装有两排吸盘。位于抓手顶端的小型吸盘被动发挥作用，而在较大的吸盘上则可以应用真空，以牢固地抓住物体。由此将吸附与缠绕两种方式结合，实现对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全、无损、稳定抓持。
机器手臂OctopusGripper专门为协助人员安全工作而设计。与传统气动机器人手臂不同的是，OctopusGripper具有足够的灵活性。最近密歇根一家工厂的机器人在切钢板时，突然发生异常，将一名值班工人当做钢板操作，最终导致工人死亡。Festo希望他们的发明可以避免类似悲剧再次发生。
该公司写道：“其安全结构已经符合柔性机器人部件的严格标准，并能与人员保持安全的工作关系。即使发生异常，它们也是无害的。”
BionicMotionRobot-象鼻+章鱼触须

BionicMotionRobot从象鼻和章鱼触须的运动中获得启发，采用了柔性气动波纹管结构和相应的阀和控制技术，能毫不费力地模仿这两种原型的动作。气动轻型机器人拥有十二个自由度，这种仿生手臂的负载能力为三公斤– 与本身重量相当。敏感、柔和、强大。波纹管由坚固的弹性体构成。每个均由独特的3D纺织面料包裹，与章鱼触须的肌纤维类似，得益于这一创新纤维技术，波纹管结构能够向所需运动方向进行伸展，同时在另一个方向上受限，首次能最大限度释放可用力。
BionicMotionRobot的手臂由三个基础节段构成，每段均由四个气动波纹管驱动。Festo Motion Terminal（Festo数字控制终端）负责十二个柔性波纹管结构的复杂控制和调节任务。安装在系统纵轴的光学外形传感器识别整体运动装置的位置、形状和互动。通过这种模块化设计，机器人手臂可在三个不同的方向上同时弯曲，并流畅地对其生物学原型的自然运动予以转化。

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前两天看过了，感觉看这个东西不舒服