看不懂是吧！阿拉教你看，哈

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比如看鸟，许多家伙看不懂，鸟为什么厉害？因为鸟是个协助社会，很多鸟拧成一个大鸟，哈哈，就出来叼你，而汉人社会是一个单打独斗的社会，纯粹的单打独斗，你打鸟，后面有人打你，哈哈，何况所有问题你必须自己有能力处理，你一眨眼，人家就给你假东西，你呜呼了，哈哈，

举例说鸟了，哈，鸟的火箭一般出事儿都是结果问题，就是结构过大了，超出材料承载能力，呜呼的，鸟这些东西，绝少发生控制系统，姿态调整的故障，就是鸟自己‘飞晕了’的时候不多，你明白了，就是鸟的东西‘不过大’，一般非常可靠，这点，举世无双，

其它国家不行，怎么不行了呢？首先，计算能力不够，比如10米筒子你算不了，蒙着敲出来，掉下来不知道为什么，鸟没这个，凡是掉下来，鸟知道为什么，

再就是鸟有那种控制芯片，这些东西，不是说我有什么速度，而是可靠性概率，在大振动，高温，剧烈过载条件下依然毫发无损，其它国家没有一个行的，就是你设计那个电路的水平不行，制造，试验整个环节不行，

于是，鸟敢放弃航天飞机，放弃自己很贵的火箭，用自己死敌的火箭发射自己东西，而那熊还得象孙子一样伺候鸟，就为了那一堆纸，熊傻吗？要是乌有之乡说，熊就是弱智，哈哈，

熊傻在哪里了？熊要逐步降价，诱惑鸟，栓住，就像中国做廉价货一样，可熊不是这个思维，熊涨价，以为捏住了鸟的唧唧，哈哈，鸟被捏痛了，就拎马斯克出来，小马很快就捏住了熊的蛋蛋，熊被迫大比例降价，

熊死在哪里了？就是无法把几十个嘴子捆一起，熊嘴子180吨，马嘴现在120吨，小的很便宜，马嘴子现在是27个，你算吨位吧！能登月，熊不能，

阿拉才能看见背后的东西，马有数学模型，而控制那个模型，马有专门的芯片，就是协调那27个嘴子的芯片，至今讳莫如深，从来不侃，许多人感觉小马喜欢吹牛，那才是骗你，正经东西一句都不说，哈哈，

只有阿拉，看得懂这个，你想，你用个PLC控制这东西，早就掉下来了，

熊现在那个东西，也是鸟芯片，鸟不能让他死，还得跟马斯克杀价呢？失去熊，马斯克失控了，哈哈，鸟诡吧！到时候不需要熊了，鸟就一把将熊的蛋蛋捏碎了，哈哈，

杀器，是再入，只有火箭没个屁用，关键是回来，还得认得掉下来到哪里，哈哈，不容易的，那个芯片，抗折腾还要厉害，许多国家没有那个芯片，就是普通电路，也能回来，但牵扯变轨控制这些，计算能力不够，

看明白怎么看一个事情了吗？哈哈，

漫步云端

PLC那个速度，控制一滴油都不够

04031161

固态继电器好像是10ms级别吧，也就马马虎虎搞下步进电机，最近搞个小东西，公司已有的低低成本控制系统只能搞到3ms左右，不做预处理的话连2mm精度都定不住，当然，我用的是最便宜的直流有刷

风声1923

以前用西门子的S7-CPU315, 加载那套标准模板程序，不开中断的情况下，循环刷新时间大概10～20ms。

这跟PLC的应用场景有关的，一般工业应用，速度不高，各种开关有ms级的滤波时间，不滤就抖啊。工业总线有传输速率，速率一高，信号就衰减，传不远了，profibus设定的最小更新周期应该是2ms。输出控制的继电器接触器都有响应时间的。PLC再高的运算速度也显得多余，外界跟不上了。

只能说速度合适并且可靠的PLC，用在了合适的地方。

3000rpm速度下，要去实时追电机磁极位置，8Khz下去计算PWM占空比，还得用DSP。

engine

04031161 发表于 2020-4-20 23:26
固态继电器好像是10ms级别吧，也就马马虎虎搞下步进电机，最近搞个小东西，公司已有的低低成本控制系统只能 ...

请看5楼大侠说的，如果在有一定要求的场合，比如三轴联动，PLC完全不能胜任，是靠控制卡来实现，这个技术也是好多年了，在卡上放几块486，586做插补运算，详细来说呢有上位计算，本地计算，还有一块搞的，看设计者思路和实际工况结合了。

ValiantS

明文规定不能存在，或者含量不超过一定程度的物质，往往是工艺过程中普遍存在过的东西。
不了解限制规则，不了解产品工艺，根本不能理解这些东西。
从当年闹得很大的 Melamine，到 Butyl benzyl phthalate，这里面的道理，是完全一样的。

04031161

风声1923 发表于 2020-4-21 00:08
以前用西门子的S7-CPU315, 加载那套标准模板程序，不开中断的情况下，循环刷新时间大概10～20ms。

这跟PLC ...

感谢大侠回复指点，目前调机信号周期大于1ms的，软件处理周期快5ms了，停哪里基本靠运气，公司电控硬件说不换系统快不了了，只能改结构增大裕量