协同机器人夹持工具制造商OnRobot推出2.5D视觉系统“Eyes

寂静回声

丹麦欧登塞，OnRobot是为协作应用提供全系列即插即用机器人工具的制造商，今日发布全新2.5D视觉系统“Eyes”。机器人手臂经常执行拾取位置、形状、大小不同物品的任务。制造商常常通过添加固定装置、进给器和其他硬件来提供一致的定位，然而这些固化应用增加了成本及复杂性，且无法轻松拾取不同物体或是实现短时间快速转换。



OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示：“我们大部分的客户都不愿通过添加固定进给位置去拾取特定产品，他们希望淘汰复杂、笨重且昂贵的零件进给器和固定装置，但现有的视觉系统仍难以达成这一目标。我们的全新Eyes视觉系统改变了这一切。”

与市场上的其他视觉系统不同，Eyes只需要拍摄一张图像即可进行校准和零件识别，并且具有自动对焦功能，可以在同一应用程序中的不同距离工作。



Eyes是用于对各种物体进行分类的理想选择，同时也适用于对由外形定义的金属零件进行加工的CNC数控机床，以及许多强调位置朝向的拾取和放置应用。Eyes还具备实惠且易于部署的2.5D视觉，提供深度感知。

OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen说：“2.5D正迅速成为视觉引导应用的最佳技术。与2D相比，它不仅增加了特定零件的长度和宽度，而且还增加了特定零件的高度信息，当物体的高度可能变化或物体必须堆叠时，这是非常理想的选择。”

Eyes可被轻松地安装在机器人手腕或者外部，并通过OnRobot的一体化解决方案平台与该公司具有统一的机械和通讯接口的快换装置（现为所有OnRobot产品的集成零件）与所有领先的协作和轻工业机器人手臂无缝集成。

新的视觉系统可直接与其他OnRobot设备相连接，使Eyes与任何OnRobot夹持器都易于一起使用。通过双重设置和双重快换装置，Eyes可以自动配置夹持器的工具中心点（TCP），从而避免了来自不同工具供应商的不同软件包之间的潜在冲突。最佳安装取决于应用。将Eyes安装在外部的优势之一是，不必担心电缆与机器人并排运行以及优化周期时长，因为Eyes可以在机器人执行其他操作时拍照并对其进行处理。