定轴转动的动静法

寂静回声

问

答

重力G使得上横杆逐渐顺时钟方向旋转
那撑杆呢，滚轮在上横杆中轴向向右平移

就迫使撑杆也顺时钟方向旋转，这是力矩的作用
这力矩是由上横杆作用于撑杆的压力所引发的。
所以上横杆也承受了撑杆通过滚轮对它施加的反作用力，
以上横杆为研究对象，作用于上横杆的力有
重力G，铰链的约束力，反作用力F。
从施加重力G开始，上横杆作定轴转动，其角速度为零，角加速度不为零。主动力矩 反作用力矩和惯性力偶矩组成一平衡力系，因为杆的质量都忽略了，所以其惯性力偶矩是零。这样，主动力矩=反作用力矩。主动力是重力G，力臂从图中根据三角函数关系求得，剩下的反作用力F就可以解了

熊霸天下

一个动力学问题，忽略质量总觉得不对啊。这前提假设有问题吧。