998 - 【整理】998谈数学 5 数学与机床

苍狼大地

2.1 机床行业：
          — 五轴，先玩数学模型，没有数学模型，没有一切，有模型才知道控制精度，没这个之前，都是瞎说，哈
数学解算，玩精度，会玩精度以后，玩控制，懂控制以后，找DSP，再说其它的，再讨论动态钢度，
你没有自己的算法，没法控制精度，精度是算法来的，你买？也得知道用谁的？米国？德国？小鼻子？按这个，玩DSP，谁给你？这些都要落实，都有了，就可以 山寨，否则摸不着山门，哈哈，见不到佛爷，怎么拜？
玩没精度的，可以啊，先建立个简单的数学模型，用高速PLC走一下，看看狗啃的表面，琢磨一天，哈哈，先读个简单的DSP，玩玩，有俩月，开点窍，就有话 题了，
所谓精度，什么是精度？精度就是刀刃在你要求的那个数学时刻，以你要求的姿态，要求的动态钢度恰恰走到了那个点上，那个点是对数学理想点的最大趋近，是数 万家伙30年的努力，俺说完这个，那家伙无话可说，
          — 玩三自由度平面并联机构转动平台，先把理论数学模型做了，即所谓的解算式，根据速度，精度，插补关系选控制系统，
          — C: 数学是基础，998师父，曲线族的包络线还是不怎么理解，有什么好的方法啊。
998: 学数学就像背唐诗，数学学的比较好的家伙，一般文学也好，有趣吧，阿拉高中的时候，数学分数一直不特高，常被数学老师歧视，数学没有考过班上最高分，但一直努力学，数学过关了，玩齿轮，玩受力，得心应手啊。
          — C：就好像大家都说要学好机械设计，其实大多数人只是说说而已。真正身体力行去实践的人，会发现要学好机械设计，就要先学好力学。到这一步很多人就打退堂鼓 了，剩下一部分人也只是说说要学好力学而已，只有为数不多的人会认真去学力学。而当他真正身体力学去实践的时候，他发现学好力学又要先学好微积分。这时 候，这仅有的为数不多的一些人，大部分又都放弃了。剩下屈指可数的一些人，在实践的时候，发现要真正掌握微积分并不是件很容易的事情，它需要你先掌握数学 分析。到这最后的时候，终于几乎所有的人都溃散了，而剩下硕果仅存，寥若晨星的几个人。而这几个人中，却有某的身影。
       某以绵绵不绝的毅力，理解了分析，进而理解了微积分，进而理解了力学，进而倒转回来再做机械设计的时候，就感到很轻松了。
998：玩机械，阿拉说过好多次了，想玩好了，玩高级了，一个是玩数学，另外一个是玩材料，否则玩不好，你就是神仙也玩不好，
  玩初级的机械技术，到你凑合会玩，一个是玩基础知识，一个是玩经验，
  经验就不说了，说来话长，一说这个，大家就抱怨没人带，没有‘德才兼备’的师父，
  说基础吧，都在书里写着，算一个弯矩、扭矩，要人教吗？肯定不必，念过大学就懂，没念大学的论坛大虾都懂，这个随便看看书就懂，基层技能，比如焊接，书里写了，明明白白的，看看吧，
  有时看人家都着急，  常对人家说：大哥！翻翻基础资料吧！哈哈，
          — 俺说过，机床行业在中国是最容易‘凋零’的行业，比任何一个行业都容易，并且很不容易缓过来，衰一次，几十年无法动弹，
首先，行业差距特别大，
像钢铁行业，自己不行了，还可以引进，放在25年前，你啥都不懂，还可以出去看，起码人家让你看啊，你只要有钱，就可以看，另外，玩的人多 ，也容易出玩家，
机床不同，本身需要技术水平非常高，要求特别强的强人，再者，你没地方去看，即使有些资料，也基本是全英文，德文的东西，中国基本与世界隔绝了，
我玩过一些大床子，以前都谈过了，基本算中等精度吧，水平放在世界上，也就是平常的东西，但国内也没有几个会的，因为数学模型就卡掉大多数家伙，有几个会计算的，还不懂结构，懂结构计算的，不懂那些大件怎么制作出来，  
谈萧条，哈哈，就不说了，冷暖自知，甭听他人唱高调，谁冷谁知道，哈哈，自己手里有馒头，再掐自己一下，发现痛了，就不是做梦，哈哈，
Hou；机床中的数学模型挺深的，09年看过一些，要求数学知识挺深，矩阵变换得玩的好，不然XYZ几个轴的。平移转换、比例变换、透视变换、绕三个轴的旋转角的的旋转变换，都得需要玩矩阵。还得会玩贝塞尔曲线等等。
998：能玩其它的工程师，挑100个出来，就是再培养，未必有5个适合玩床子，床子比其它设备都深，