应用分享2--拼凑变位机

希傲

3年前冷作车间缺一台针对圈筋埋弧焊用的变位机，买吗？
当时钱有点紧张，而且普通的变位机似乎也不大好用，自己做行吗？

可是从来没做过啊，怎么做好？

主要可以参考的就网上那些图片，里面啥结构都不知道，怎么办？

那个大的半圆齿轮也不大好买，没对应的加工设备，自己家的线切割行程也小了，

想来想去，终归就是一个旋转，一个翻转，要求就是旋转稳定，翻转准确，

回转怎么解决？减速机好多，常规的有大齿轮配合的，不知道传动精度如何？有点麻烦，二手的谐波好像可以，

机器人上用的，精密稳定估计没问题，65系列额定1236NM，瞬时6175NM，足够了，可以试试，就这么定了，

回转支承呢？减速机直接做支承肯定不行，二手的滚柱轴环好多，查参数，μ级，惊到了，额定载荷好大，安全系数好够，

翻转怎么办？力要求好大的，呃，液压吧，重心？杆杠原理？OK，行程按标准去凑，力气按胳膊去选，正好满足再大一些就行，

角度怎么解决呢？加个精密电位器自动控制，我告诉你怎么走就怎么走，OK，

架子呢？板料还是其它？材料库好多矩形管，看看常用规格较大的那个，模拟下能不能满足要求，满足→解决，

废的基业箱好多，能省则省，捡一个凑合做控制箱用，
控制器呢？最便宜的可以发脉冲就行，还可以设定准确焊接速度，理论误差1‰以内，原来看变频器Hz估算的问题也干掉了，

负载这么大，要是某一天液压管爆了怎么办？安全第一，防爆阀不能少，怎么做呢？买个阀芯画个图，车一下，解决，

工件在转盘上不固定一翻转就掉，工件还特别重，夹具还要操作方便，呃，随便画个吧，那个摩擦力？还有啥力？算不准啊，实践一下，OK，
人在高处如何操作？自然遥控最方便，标配解决，

工作电压：220V
回转直径：2200
翻转范围：0-90°
垂直承重：6吨，
水平承重：3吨，
转速：0-2RPM/min
还有。。。忘了。。。

[OK]x

手里有硬货

华丽转身

玩家，动手能力强

2266998

真挺好的，以后还可以玩那种巨大的变位机，还有变位机与焊机同时跟踪的，

玩多了，就有人请你了，最后，成为大爷，哈哈，

希傲

2266998 发表于 2020-10-28 22:35
真挺好的，以后还可以玩那种巨大的变位机，还有变位机与焊机同时跟踪的，

玩多了，就有人请你了，最后，成 ...

玩大的有点胆战哈，俺理解的跟踪就是检测、运算、驱动，多数有现成的系统可以借用，

俺构思过三偏心阀门蝶阀密封面的自动检测跟踪与焊接，只要输入焊接参数，偏心角度与直径（也可自动检测），

就是针对偏心锥面的自动跟踪焊接如何实现，根据检测条件实时补偿计算，根据位置条件转换计算。

系统搭建成本可以比用机器人低许多，操作也简单，缺点就是单一性哈。