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提升到几米需要多大电机

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发表于 2020-11-20 16:04:33 | 显示全部楼层 |阅读模式





因提升物体时为匀速上升,故提升质量为150kg的物体所需要的国为150x9.8=1470N
现提升速度v=6m/min=0.1m/s,故提升物体所需功率为
P=Fv=1470*0.1=147N m/s=147w=0.147kw
电机经减速机和同步带传动的机械效率η
减速机的效率按种类来区别:
蜗轮蜗杆减速机,一般是65%;
摆线针轮减速机,一般是80%;
齿轮减速机,一般是90%;
行星减速机得看级数,级数越小,效率越同,比如单级效率为98%,二级就变为98%*98%,以此类推。
减速机的效率还与润滑状态有关,在良好的润滑状态下,可以达到98%以上。
同步带传动98%。
所以这个效率是η=90%*98%=88%。
再求电机功率=0.147kw/88%=0.167kw
可见机器在匀速运转时需要的功率是非常小的,一般不计算。
机器在启动时要克服平动惯量和摩阻,这时输出功率就很大,这个功率才是电机选型需要的。
这里同步带轮是提升轮,提升轮半径R,驱动力矩M驱
机器刚启动时,物体在加速上升,其线性加速度a方向向上,惯性力F加=150*a,方向向下。同步轮作定轴转动,其角加速度为α,因线性加速度a=α*提升轮半径R,所以角加速度α=a/40
惯性力矩M=Jα,转向与α方向相反,于是作用在同步带轮和物体这个系统上的力与力矩组成一平衡力系。
合力矩为零  F加*提升轮半径R+150*g*提升轮半径R+M-M驱=0
150*a*40+150*g*40+J*a/40=M驱
有两个未知量,物体的加速度a和同步带轮的转动惯量J,加速度a=V/启动时间
带轮的转动惯量J=m带轮*带轮半径R^2
所以启动时间,速度和带轮质量不知道,光说提升多少米对于求驱动功率没什么用,不管最终提升到什么高度,只看最初的启动。

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