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机械设计请教贴--升降旋转结构

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发表于 2017-5-29 14:41:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
   最近做的一台设备的的一个小工装,要求实现升降两个动作+旋转90°,轻载荷,0.5KG,重复定位精度+-0.1,速度100mm/S。也就是实现顶升凸轮分割器的动作。动作为,上升,旋转,下降,再上升旋转下降,如此循环。最大的要求为空间尽可能小,因为行业特殊要做密封处理。
目前想到的方法有1、旋转气缸+带导杆气缸或者集成的伸摆气缸;
2,摆动凸轮分割器;
3,气缸+槽轮(凸轮)结构。
大家还有没更好的办法?主要是占用空间尽可能小,而且一台设备要10个这样的机构,直接选凸轮分割器成本也高!
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发表于 2017-5-29 15:56:11 | 显示全部楼层
顶升高度没有说。

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20,顶升旗高度,谢谢彭老师指点!  发表于 2017-5-29 16:01
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发表于 2017-5-29 16:27:54 | 显示全部楼层
按你前面的叙述,“上升,旋转,下降”,每次工作是3个动作。旋转断续向一个方向继续。但后面的构想好像只能是上升并同时旋转和下降同时旋转复位。
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发表于 2017-5-29 16:30:54 | 显示全部楼层
1、上升同时旋转、下降旋转复位,这种工作模式能用不?
2、允许装置的体积有具体尺寸不?
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 楼主| 发表于 2017-5-29 16:49:22 | 显示全部楼层
彭以虎 发表于 2017-5-29 16:30
1、上升同时旋转、下降旋转复位,这种工作模式能用不?
2、允许装置的体积有具体尺寸不? ...

上升,旋转,下降,从左到右,再上升旋转下降,从右到左!左右1000,高度方向暂定100以内,长宽空间够,10个累加的!一开始想的是丝杆升降结构,做整体密封,后来觉得分层密封好,所以每层高度劲量小!我想到的气缸凸轮结构有上升同时旋转,下降同时旋转的结构,这点误导彭老师了,不好意思,我没描述清楚
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发表于 2017-5-29 16:56:04 | 显示全部楼层
上升同时旋转、下降旋转复位,这种工作模式能用不?

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可以  发表于 2017-5-29 17:18
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发表于 2017-5-29 18:46:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 彭以虎 于 2017-5-29 18:54 编辑

那么,最简单的方法就是采用定型产品“回转夹紧90度旋转气缸”了。
其具体型号台湾东翔启泰为MKB,缸径16-50,行程10-30。 你选一个大小合适,行程20的就可以。速度用出口节流控制。

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查了相应资料,回转夹紧气缸只能向一边旋转下压,回转时,另外一边不能下压 只能完成旋转,下压,上升旋转复位动作,我我另外一边还有下压动...  发表于 2017-5-31 12:13
我查下相应资料再请教!  发表于 2017-5-29 20:59
刚才去淘宝搜索了,亚德客也有同类产品,型号为SRC,不过没有行程20的。当然,国际大品牌应该也有。  发表于 2017-5-29 18:58
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发表于 2017-5-29 19:29:03 | 显示全部楼层
可以用滚珠花键丝杠

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一般做四轴最后一轴用一下,这个蛮贵的  发表于 2017-6-3 10:05
厉害,只是另一种ATC机构  发表于 2017-5-29 20:59
上丝杆,电机,10套,这成本。。。多谢指教!  发表于 2017-5-29 20:57
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发表于 2017-5-29 19:34:39 | 显示全部楼层
黑熊怪 发表于 2017-5-29 19:29
可以用滚珠花键丝杠

misumi案例库看过
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发表于 2017-5-29 20:59:15 | 显示全部楼层
旋转气缸加死挡铁,如果只考虑前后两个位置的话
许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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