前奏二，简单连续机构基频估算（瑞利法）

从零开始

主题，两端固定圆轴，中间任意位置有一圆盘，用能量法也就是瑞利法估算轴向，扭转，横向振动基频。
几个关键：
    1. 满足边界条件的“猜测“的振型方程；
    2. 最大势能（应变能）与动能之间的关系；
    3. 计入圆盘的质量和惯量的对动能影响。
另 对于直梁，横向振动的振型你不能用分段直线去构造，原因就是直线段的梁没有应变能。而扭转振动和轴向振动却可以。结果跟solidworks有限元结果比较，比较接近。

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