前奏三，简单连续结构固有频率计算。

从零开始

主题，简支梁圆轴，中间任意位置有一圆盘，解析法推导横向振动的频率方程，计算固有频率。
这个结构让我卡壳了一段时间，后来在某课本后面类似的课后习题中得到灵感。关键:
    1. 从圆盘处将轴一分为二，两边都是一个dynamic beam equation（8个待定系数）, 各自的一头满足位移和力矩为零的边界条件（4个边界条件方程）；
    2. 圆盘处两个梁方程满足几何连续条件：位移和斜率的连续性。（2个边界条件）
    3. 圆盘处两个梁方程满足力和力矩的相互关系：(剪切力和弯矩的突变，材料力学内容)。（2个边界条件）


从这8个待定系数和8个边界条件，可得频率方程。
结果同样跟solidworks有限元结果比较，比较接近
计算表格大家就自己制作了。