稳定平台求助

leftwall

有这么个项目，前段我就卡住了。
项目前段可以理解为一个自动小车将若干种钢管（每种钢管在车上换装对应的夹具，每次只运送一种）送到指定位置。
钢管上料是自动或者手动（未定），运送路线在封闭的空间内大致固定，采用何种导航方式（磁条？激光？视觉？雷达？）还没确定。
目标位置有时有10多厘米甚至更多的偏差（这是后段，可以先不管）
现在的问题是路况颠簸（摇晃不超过8°），即便钢管有夹具，仍然需要在小车上加个稳定平台，后段也需要这个平台。
这种稳定平台有没有哪家做？（我就是想参考参考）
——————————————————————————————————讨论这个平台就行，不要做延伸哈

2266998

没有特殊要求的常规稳定，随便找北航下面小公司，要‘捷联+伺服稳定’，就足够了，

特殊路径，比如水下，井下，70米隧道的，再论，

你这是很常规的东西，根本不用过脑子，脑袋留下玩别的吧！哈哈，

engine

小强需要找人吗，我有门路，免中介费，哈哈

leftwall

2266998 发表于 2021-6-23 14:43
没有特殊要求的常规稳定，随便找北航下面小公司，要‘捷联+伺服稳定’，就足够了，

特殊路径，比如水下， ...

小公司玩的杂，现在做的东西可以理解为自动装配机器人，工件上百公斤还得随动（不了解空中加油，直觉上感觉跟空中加油类似），可能需要视觉找位置