如何正确用“解析法”求翻转机构所需推力

贝吉塔 · 发表于 2017-7-5 11:24:20

我认为是这样的。

田伯光 · 发表于 2017-7-5 12:01:51

贝吉塔发表于 2017-7-5 11:24
我认为是这样的。

赞同，L3就是连杆的长度，因为连杆和平台平行。
算到最后需要知道θ和α的关系，看了半天也没很好的想出来，大侠有没有好的想法写出θ和α的关系

贝吉塔 · 发表于 2017-7-5 13:17:18

田伯光发表于 2017-7-5 12:01
赞同，L3就是连杆的长度，因为连杆和平台平行。
算到最后需要知道θ和α的关系，看了半天也没很好的想出 ...

在上班，回去试试，
楼下新帖图了我第一个图对你有误导。

贝吉塔 · 发表于 2017-7-5 13:18:07

第一个图对大家可能有误导，新帖一图。

青画 · 发表于 2017-7-5 13:23:19

贝吉塔发表于 2017-7-5 11:24
我认为是这样的。

感觉更不对了

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