请教：伺服电机空载条件下，最小加速时间是计算出来的吗?

JP80X · 发表于 2017-7-19 18:22:42

伺服电机空载条件下，相当于负载只有电机转子，
我要求电机输出轴在t秒内——从静止（经三角形加减速曲线）转过60°，并减速直到静止。

对特定功率的电机，配特定伺服驱动器，t有个最小值，这个最小时间是计算出来的吗？

如果是计算出来的，是否就是由电机最大转矩和转子惯量决定的？

先谢谢了！

螺旋线 · 发表于 2017-7-20 08:40:11

默认只200毫秒从0加速到额定转速。

杰森·伯恩 · 发表于 2017-7-20 09:08:23

不能这么算 0到60°的过程转速、转矩都是变化的

JP80X · 发表于 2017-7-20 09:49:24

螺旋线发表于 2017-7-20 08:40
默认只200毫秒从0加速到额定转速。

谢谢螺旋线大侠的回复，还想请教：
假设我电机额定转速1500r/min,
那我设定电机从0加速到750r/min(额定转速一半)，是否就至少需要100ms？谢谢

2266998 · 发表于 2017-7-20 10:25:42

螺旋大虾说的没错，设计就这么用就可以，

当然了，严格的电机计算是可以的，要完全知道电机所有参数，包括精确的惯量，这些要找电机厂去索取，

杰森·伯恩 · 发表于 2017-7-20 10:46:23

自己无知了

换几张正确点的图

engine · 发表于 2017-7-20 10:58:06

杰森·伯恩发表于 2017-7-20 10:46
自己无知了换几张正确点的图

大侠，你的错误在于异步电机不能和伺服电机比，力特性曲线就不一样，伺服电机硬得多，不然也伺服不了。

螺旋线 · 发表于 2017-7-20 11:01:23

在高动态跟随的场合，就需要仔细的计算和选型。这个就不是一般人玩的了。需要考虑的因素很多。

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