受力分析的简单应用，看看你还会不会

华丽转身

这是实际工作中遇到的一个小分析，有兴趣的可以做做看，大神请绕道。

Xmy

是不是少个参数啊，气缸的初始位置不确定说下思路吧，具体就不算啦：
1. 气缸压力会随杆的角度变化，列平衡方程式，对theta求导，得到最值；
2. 考虑动力学，活塞杆有两个运动，和缸体的牵连运动和相对缸体的直线运动，所以存在惯性力，牵连惯性力和科氏惯性力，与活塞杆是垂直的；
3. 列平衡方程式，X方向力平衡，Y方向力平衡，这个和第一问有点重复

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理论力学的知识？

辰宇

二力杆计算就是了

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1.第一眼看上去好像会做，仔细想想需要把横梁与气缸角度与横梁转动角度关键起来，这样才能列出平衡方程，将角度作为自变量，求解最大值。
2.气缸作为2力杆，不受径向力。

3.铰接约束可以分解到两个垂直方向。