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设计新人系列:一个小机构之分离旋转吸附结构

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发表于 2016-8-7 18:47:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 碎裂玉髓 于 2017-7-9 21:56 编辑

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 楼主| 发表于 2016-8-11 16:44:41 | 显示全部楼层
谢谢大家的帮忙:
       一个小机构之分离旋转吸附机构 已经设计完成,虽然还有些不太尽如人意,已经发出图纸准备做样件进行试验,这个在后期可能会有所调整,调整结果及是测试结果也会发送到论坛上来,以回馈各位前辈的帮助!
以上谢谢!!

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 楼主| 发表于 2017-2-7 14:05:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 碎裂玉髓 于 2017-7-9 21:56 编辑

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发表于 2016-8-8 11:29:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 wuhanlist 于 2016-8-8 11:40 编辑

图片取自于三星贴片机说明书。图1中两个粉红色及两个黄色零件分别联接四个吸嘴部件的。

如图5中,中间那个吸嘴组件是不动的,左右两边的可以自由扩张和收拢。图中是分开的。

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发表于 2016-8-7 21:40:29 | 显示全部楼层
这种疑难杂症还是彭老最擅长了
做直接喜欢做的事
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 楼主| 发表于 2016-8-7 22:22:56 | 显示全部楼层
林海加油 发表于 2016-8-7 21:40
这种疑难杂症还是彭老最擅长了

求彭老!!

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帮楼主@彭以虎  发表于 2016-8-7 22:36
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发表于 2016-8-8 08:07:11 | 显示全部楼层
细看了一下,我有这几点想法
      1.同步带是齿型传动,并不一定要用到张紧机构
      2.侧面螺纹锁紧不能锁在光轴那一段吗?
      3.主轴最底下那一段螺纹和上面一段光轴是不是该交换一下位置?因为螺纹直接暴露在最底下,在加工运输安装中容易损坏牙纹
      4.主轴的轴向固定在哪?靠同步带侧边的紧钉螺钉锁紧?
      5.弹性档圈一般是用在不承受或承受轻微轴向力的场合,你这两边都是档圈?
      6.另外我感觉这个分离机构的零件加工起来相当困难

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发表于 2016-8-8 08:23:01 | 显示全部楼层
零件工艺复杂,轴承布置不合理,可以参考“多道移液枪”,做槽轮或者连杆机构,达到同时开合,真空吸头,吸头孔过大。所需流量也大,接触面贴合不平整,会导致洗不起,可以做多孔,每孔里面做钢球单向阀。

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 楼主| 发表于 2016-8-8 08:55:27 | 显示全部楼层
wo103838 发表于 2016-8-8 08:07
细看了一下,我有这几点想法
      1.同步带是齿型传动,并不一定要用到张紧机构
      2.侧面螺纹锁紧不能 ...

1、同步齿形带涨紧仅在安装过程,希望有个机构,帮助装配。
2、螺纹锁只要是为了防松。锁在上面光轴上好像也可以。
3、你说的对啊,但是如果光轴在下面,就要比较长,要光轴先接触然后再锁螺纹,起到定位的作用,产品凹形比较浅,会干涉。我一会模拟下。
4、开始是这么想的,整体机构两边有定位销,有限位,向下移动伺服也有扭矩控制,所以轴向力是在可控范围内。后期可能会加一个圆螺母锁紧。
5、轴承仅外环是靠挡圈定位,内环都有隔套跟轴肩。
6、是的我也发现了,而且长度加工保证不了公差。所以想有个好点的机构。
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 楼主| 发表于 2016-8-8 09:01:18 | 显示全部楼层
刘嵩 发表于 2016-8-8 08:23
零件工艺复杂,轴承布置不合理,可以参考“多道移液枪”,做槽轮或者连杆机构,达到同时开合,真空吸头,吸 ...

1、分离的零件确实工艺复杂,要求高。暂时没想到好的结构。
2、轴承布置不合理在哪里。我是按照机械手册里面第三卷12-7布置的,轴套+弹性挡圈。
2、真空吸附正在重新校核吸附所用的真空发生器及气道直径。多谢!!
3、一个真空发生器吸附一个零件,一个气道,需要做多孔什么意思。没太明白!!
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发表于 2016-8-8 11:54:45 | 显示全部楼层
wuhanlist 发表于 2016-8-8 11:29
图片取自于三星贴片机说明书。图1中两个粉红色及两个黄色零件分别联接四个吸嘴部件的。

如图5中,中间那个 ...

烦请大侠搞个数模都学习下的

点评

你只要知道同步带松紧边各联一个吸嘴组件,就可以左右分开。两根同步带的带轮齿数为2倍关系。四个吸嘴组件就可以等距扩张和收拢。  发表于 2016-8-8 11:59
很抱歉,我公司倒是有现成的这类结构,但是不能上传到社区。不然,我没法在这家公司混了。  发表于 2016-8-8 11:57
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