智能工厂中人和机器无障碍协作

寂静回声

如何成功地与机器人协同作业？在汉诺威工业博览会上，全球抓取系统和夹持技术领导者——雄克公司通过丰富的现场演示，向人们展示了智能工厂中人和机器无障碍协作的美好前景。与日本双臂机器人 KAWADA NEXTAGE 的协作应用是一大亮点，它让展会参观者得以一窥工业装配的未来。这款辅助机器人刚刚出现在欧洲市场上，它有一双形似立体视觉系统的眼睛，能够从宏观上探测其周围环境，还能独立调整其操作。它的双手是由雄克公司制造的 Co-act EGP 人机协作机械手，并内置用于微观流程控制的摄像头。该自主机器人示范了如何与人员互动，为模块化机器人Tinkerbots® 组装行驶驱动装置。





NEXTAGE EGP：凭借雄克公司制造的 Co-act EGP 机械手，KAWADA NEXTAGE 双臂机器人充分发挥了人机协作在装配自动化领域的效率潜能。

雄克认为，随着全自动化的生产和装配流水线在一定程度上得到高效应用，不久之后，子过程的划分和人与机器之间的任务分配将成为一个普遍性的问题。这会尤其影响到任务量不足以采用全自动化方案，而采用人工方案又过于繁重的应用；或者零部件差异对人工方案来说过小，而对全自动方案而言又太大的应用。在这种情况下，人机协作方案具有决定性优势：可提高生产效率，提供高度灵活性，减少以往非自动化或不符合人体工程学的手工作业给工人带来的繁重工作量。此外，人机协作方案可以降低受伤风险，并且借助可重复流程保证工作质量始终如一，不被操作员的日常状态所影响。雄克公司表示，自主运行的人机协作机器人将接手那些不符合人体工程学或单调乏味的工作，从而帮助员工减少身体劳损，与此同时提高工作效率。此外，人机协作还会提高灵活性。雄克公司认为，特别是在装配应用领域，机器人辅助系统的数量将显著增加。




Co-act MPG ：电子元器件 使用 ABB 公司的YuMi双臂机器人和雄克公司的 Co-act MPG-plus 机械手，将电子元器件嵌入外壳。此后再由工人进行最终的装配和功能控制。工人和机器互相配合，协同作业。


模块化 Co-act 机械手系统获2017 赫尔墨斯技术革新奖（Hermes Award）

雄克公司在其推行的 Co-act 计划中为现代 HRC 机器人赋予了必要的高度灵活性，并坚持通用模块化系统理念：无论使用哪种机器人或哪个制造商的产品与雄克公司的人机协作机械手相互配合，均可覆盖多个应用领域。在这一点上，雄克公司不单单视自己为一家纯粹的零部件供应商，更是专业技术和理念的提供者。
赫尔墨斯技术革新奖是全球最负盛名的技术奖项之一，在4月24日的汉诺威工业博览会开幕式上，雄克公司获得了这项殊荣。获得了赫尔墨斯技术革新奖的雄克协作机械手JL1，是全球首款为人机协作应用开发的机械手产品，可直接与人进行交互和沟通。Henrik A. Schunk将其视为一款里程碑产品：“我和我的团队为协作机械手JL1而感到自豪，它的研发是雄克为满足工业4.0所要求的高度灵活搬运方案所做出的重要决策，也是智能生产的前提。”这也是赫尔墨斯技术革新奖首次颁发给抓取类产品。



2017 赫尔墨斯技术革新奖 雄克Co-act协作机械手JL1获2017年赫尔墨斯技术革新奖。