成功骗过自己，哈哈，你赶紧笑，

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阿拉说，自己这孙子有时也得骗，不仅骗人家，你骗自己不过关，也瓦塔了，哈，要例子啊，哈，好的，

阿拉现在连做100个俯卧撑，费劲了，老了吗，正常现象，阿拉从来认可自己老去的，怎么办呢？就是骗我自己，安慰自己，先少做几个，偶尔少做几次没关系的，于是，到办公室先做35个，起来，沏茶，歇三分钟，再做75个，很麻利的75个，也不累，我操，阿拉骗了李爷那屌孙子，成功了，哈，

而到了正经八百要侃液压伺服，阿拉要还是这么骗自己说，这些设定，原理，阿拉都琅琅上口，成了，要这么骗自己哪怕一次，就马上哏屁鸟，人家几句话就问死你，

啥是伺服啊，简单说，很精确地构建一个模型，规定的一个时间片段里，完成一个任务，也许是压力，也许是行程，看需要了，看好了，伺服不见得是行程，

如此，就画一个控制环，一个压力源，一个阀，一个缸，说这个，开始侃了，我要这个缸几毫秒精确走到哪里去，要多少油？也许一滴油的数分之一，挤进这个缸，压缩，走？这就是理论值，好像很明白吧，马上人家就问了，怎么控制这一滴油的数分之一，

阀，喷嘴挡板的，射流管的，环形阀口的，压差多大的时候，那几毫秒过多少油？损耗大啊，压力降是多少，过来还能推动吗? 不见得的，而你感觉‘能流过来’，到底能流过来吗，为什么会有死区呢，说，死区多大，算啊，到达死区以后，压力源还有，没有流量了，压力都损耗了，调节性丧失了，

而高速流动的过程，你怎么控制压力源的稳定呢，你说，蓄能器啊，人家追问，多大的啊，哈，死了，

最终，这些东西建立起一个统一的联立方程组，开始计算了，

  明白了吗，你得到阿拉上面说的那个典型东西琅琅上口的时候，才能坐阿拉今天的椅子，哈，去，请‘本土’，那些孙子马上就请本土了，第三天，大猴子拎猎枪过来，要打李爷，哈，

  计算这个环，明白吗，环的调节能力，决定了你精度，你说，我上个巨大无比的蓄能器，就没有压力降，你老板就宰你，因为无力投资，

  好了，液压伺服有时很复杂，上电伺服吧，但电伺服的功率密度不行，液压阿拉可以提高压力，玩非常耐磨的阀口，而电的，到磁饱和以后你怎么办？加大啊，哈，惯量你怎么办？

  你生活到阿拉这个技术层面，每天就论证这些东西了，

  哈，大设计院，也是分工的，比如斯诺做系统，就是只提供油源，设备自带的泵站人家不负责，其余，都算机械设备的，就是阿拉自己的，要特殊的油缸，画缸，要精度的系统，阿拉自己计算处理，这是专业分工，斯大林同志定的，谁反对，拉出去就毙了，哈哈，

  F15 已经到了28Mpa，苏27照搬啊，鸟军标啊，缺东西，有中央气动院，中央气动院没有的，报KGB，KGB找阿贝尔，他都有，啥？阿贝尔被俘？不可能的，希姆来都没有看穿阿贝尔，哈，德国城破之际，人家安抵鸟地了，是因为联络人背叛而被俘，FBI找到人家的时候，坦然说，你们过来了，我就是千面人，没错，哈，请通知苏联大使馆告诉我上级，把我换回去，我回去大学里面教书，哈，走吧，

  西蒙诺夫，厉害把，拿到气动以后，塞不进熊啊，无奈，略改，就纵振断裂，就是苏27飞的过程一加速，两半儿了，最牛逼的功勋试飞员，一声大喊，呜呼鸟，没明白自己怎么死的，哈，

  你想，大旱随便能改了苏27？那是神器，几十年你也动不了那东西，那是千辛万苦，死人无数得到的‘仙丹’，哈，

  液压侃过以后，马上电伺服，阿拉说，孙子，你不喘口气啊，你不喘气，李爷还喘气呢，混帐，

  人家，说，看见这是啥了吗？我操，就是此刻的大黄眼睛的中缝又开了，由黄变绿，哈，嘴角上咧，说，这东西，要啊，马上开始电伺服，

   列电磁动力源，最大饱和点，当前惯量，瑞士滚珠丝杠，都是最好的，而得到的结果，是动力不足，瞬间速度跟不上，

   怎么办？我操，再加液压的高速助力，比车的那个高级多了，斜盘是电打的，预先反应，不需要反馈以后再动斜盘，李爷是先动斜盘，用比例卸载，等‘需要’，

涡操阿，马上加钱，还有啥，统统拿出来，加钱，哈，

  有去过北棒子的孙子，北棒子鸟米紧张，加不到大旱的顶格这么多，就喊‘拎上来’，哈，啥东西，笼子啊，哈哈，

   好好学习吧，骗自己，有时能骗，有时千万不能，比如‘钱没给到啊，你给到了试试看啊？’‘咣当一下’，说吧，都拿走，

迷茫的维修

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changkongceyi

小土认识一个骗自己是苦逼的...
五星酒店、海景套房、成打的生蚝...
有豪车有洋房有老虎有米还有....
带孔的奶酪、高级果篮、红酒配的大肠刺身...
然后这孙子逢人就说苦逼，兄弟们没一个不骂的...

米兰的小铁匠

列出来的方程组是对位移和压力的偏微分方程组吗，用数值法编程解还是有软件按钮呢
压力源是泵吗，泵出来的压力是一股一股的，波峰波谷，想不明白怎么控制压力稳定，能稳定到什么范围。

驼峰

全特性压力-流量方程（正常区的与不连续区顺向/逆向的）。之前不明白得到方程的曲线图后有啥用，今天听明白了，谢八爷！

华丽转身

磁饱和基本限死了电机的能力，一般的电机都是定在1.5个特斯拉的磁通密度，因为2个特斯拉基本就饱和了，设在1.5是留点裕度。
磁通密度在电机里头的作用和化学反应的催化剂有点类似。没有它这个媒介，扭矩和反电动势都建立不起来。但是整个机电能量转换过程不消耗磁场，但是需要磁通密度存在。
电机扭矩最终还是靠电流来支撑的，但是电流又不是能够随意加大的。最大也只能到失速扭矩。就是扭矩能达到，但是达到需要一个动态响应过程，受制于时间常数的制约。一环扣一环。