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跳动的共振频率

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论坛元老

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发表于 2022-12-18 21:56:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
转方向搞无人机振动已经大半年,经常为找某个固有频率的影响因素破费周折,最近又碰到一个,折腾一个星期了还没结论,写出来大侠们来指点下@2266998


问题背景:飞机振动大,测试定位到是前机臂有220hz的频点(振型在上下方向),与螺旋桨频率重叠,桨频振动被放大。进一步分析220Hz怎么来的,发现与起落架密切相关,去掉起落架,频点移动到330hz附近(振型在上下方向)。起落架只有4g,电机加螺旋桨有40g,按常规思路,减轻这点重量不会如此移动频率。起落架是怎么影响机臂的频点?再做了一些测试,结果如下

1. 将机臂拆下来,用虎钳夹住根部,再敲击测试,得机臂频率97hz(前后方向),132hz(上下方向),是机臂两个弯曲振动频率。和按按钮仿真算出来的结果是一致的。从这个测试看机臂220hz的频点该与机臂与机身连接有关。
2.飞机去掉起落架,用块等重的泥巴替代,机臂频率变到了290hz;
3.飞机去掉螺旋桨(8g),频率变为233hz;
4.飞机在起落架前端加重1.5g,机臂频率变为258hz

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论坛元老

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发表于 2022-12-18 22:01:30 | 显示全部楼层
振动王还在那边不?
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论坛元老

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 楼主| 发表于 2022-12-18 22:31:36 | 显示全部楼层
04031161 发表于 2022-12-18 22:01
振动王还在那边不?

wangqiang?

点评

三个字把姓氏放前面,按照那边的风格,算得上元老了  发表于 2022-12-18 23:03
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