两年前的手稿——凸轮分割器之扭力（二）

解无忧

两年前的手稿，在此共同学习。
先复习一下分割器的运作原理：
一般来说，入力轴每完成一个360°旋转，出力轴便同时完成一次分度运动（静止和转位）。在一个分度运动过程中，出力轴运转与静止的时间比，分割器由凸轮的驱动角来决定。所谓凸轮驱动角，是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。该角度越大，机构运转越平稳。当入力轴走完驱动角，出力轴便开始静止。
驱动角度是每个工位中动、停的时间比例。在凸轮分割器中每个工位都有动、停这样的动作，我们称为分割器运动的一个周期。在自动化设备的设计过程中，完成零件上某道工序需要分割器是停止不动的，当完成这道工序后我们需要分割器转动到下一个位置。这就是停止时间和驱动时间的确定。比如：驱动时间是1秒，停止时间为3秒，驱动时间/停止时间=1/3，驱动角度为90度。驱动时间是1秒，停止时间为3秒，驱动时间/停止时间=1/2，凸轮分割器驱动角度为120度——公式为：360/驱动时间和停止时间比例之和=驱动角度。
前面一篇已经对修正曲线公式做了说明，在这里不重复。链接地址：[size=18.6667px]http://www.jixietop.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4926&extra=

狼术

多谢大神分享  表示 只是会用sw算惯量