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一种履带行走式关节机械手(蹭酒贴) |
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许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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修一颗冇畏惧的心...
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点评
负载是按5kg考虑的,配重只考虑第三和第四关节,之前计算的数据忘了,这次重画的还没计算
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点评
这种机械手的轨迹基本上是固定的,只适合作为某些特殊要求下的专用机械手,而不能作为通用机械手。。当然,结构还是很有参考借鉴意义的
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