筷子夹起鸡蛋的数学模型，哈，很有趣，

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阿拉玩数学模型，30多年前就玩大飞剪的模型计算，热卷箱的卷取模型，各种冷床模型，等等，玩模型，非常有趣，就象做数学题，其乐无穷，

问我，用筷子夹起一个鸡蛋的模型简单吗？阿拉说，现在非常简单了，退回20多年前，模型的构成远比今天复杂，因为今天图像系统发展的非常快，以前靠数线数进行灰度处理，误差比较大，现在就轻而易举，

核心是个啥？就是你夹在哪个位置？是横夹还是立夹？需要确定总体方案，总体方案定了，画框图，进入编程，最后调试，机械手都是现成的，就看反应速度了，

到底是横夹还是立夹？哈，当然是立夹，横夹概率低，首先，图像定位，算出重心，定夹持位置，要略微偏心，夹住起来的时候，让偏心旋转一下，立起来，立起来是稳定态，明白吗？数学模型最好建立在稳定态，这样才能展开各种变换，你随时进入‘瞬态’，系统无法编程，明白吗？就是没有可执行性，

筷子，持小头儿，用大头儿夹，增大接触面积，筷子与水面有角度，便于摄像分析，夹持立起来之后，也是略有角度，完全直立的稳定性差，这样，都进入稳态，概率就有85%，哈哈，

你说啥？筷子前面加橡胶爪儿？涡糙，李爷一脚踹死你，现在是炫技呢？明白吗？炫技，才有银子，

你说这个椅子够50000吗？哈哈，涡糙，阿拉依然踹死你，因为你侮辱人格了，

阿拉实际的工作，一半是咨询，就是不走到实物阶段，比如深海系统，现在大部分人过来咨询，比如高外压密封，阿拉给他们讲‘水端’最外侧，铁梨木就行，靠里是柔性硬的动密封，碳化硅精密研磨的，套在很棒的厚波纹管上，能摆动，哈哈，再就是最里面的‘微渗透’怎么收集与处理，哈哈，看得目瞪口呆，掏银子了，

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