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齿轮啮合原理学习成果(1)-球面凸轮型面计算

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发表于 2023-9-28 23:12:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 从零开始 于 2023-9-28 23:12 编辑

老老实实重新把李特文齿轮啮合原理前五章看了一遍,还没开始第六章共轭曲面和曲线,发现理解以后已经能处理不少的问题。比如各种凸轮的型线型面怎么’生出来‘的就开始清晰了很多。

一点简单体会,几个关键点:
1. 理解齐次坐标,理解运用了齐次坐标以后,旋转和平移变换就都可以用矩阵乘法来表示;
2.在第一条的基础上,理解曲线的生成,可以尽量不要把曲线的生成看成向量在空间内的复杂复合运动,而是看成向量所在的坐标系与相关一串坐标系两两之间的简单变换,然后把这一串变换串联起来,这样算起来思路特别清晰;
3.理解曲面的Curvilinear coordinates 和法向量。
至此,一般二维三维的凸轮的型线型面应该就难不倒你了。
附上笔记两页,希望社友有些帮助。如有错误,敬请斧正。
(笔记为球面凸轮工作曲面的计算方法,后面的凸轮实例是通过这个方法简单编程计算得出的)


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发表于 2023-9-29 00:23:24 | 显示全部楼层
没想到我也可以看的懂了,齿轮啮合原理我刚啃到非圆齿轮那一节。
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发表于 2023-9-28 23:24:44 | 显示全部楼层
初步上道了,在去往50000椅子的路途上了,有先例,你能看见,那椅子千真万确,
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发表于 2023-9-28 23:21:02 | 显示全部楼层
很少见这么用功的大佬啊,大侠现在是在科研单位吗
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发表于 2023-9-28 23:36:32 | 显示全部楼层
又发干货了,跟不上大侠的节奏。之前盘形凸轮运动曲线,引用Splipy,用的BsplineBasis.evaluate, 构造S,V,A,J曲线。在网上Splipy资料很少,构造1个样条曲线很容易,但是构造多条逐级导数关系的曲线资料我还没见到过,除了大侠发的一个例子。

点评

第一次看到时,特惊艳。我再找找资料看看  发表于 2023-10-5 21:19
资料还是有的, researchgate上搜下关键词,应该能够搜到一些。  发表于 2023-10-5 20:55
这个功能你已经会了啊,也可以直接用贝塞尔样条,我手上一个德国软件就是,控制点越多,可操作性越大,只不过里面搜索算法我没弄明白。。。  发表于 2023-10-5 20:55
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