法格CNC速度环问题

Xmy

图为法格CNC速度环控制框图，这个velocity command delay compensation是个什么原理，起到什么效果？有了解的吗，请指教一二，谢谢！

寂静回声

你不先说一下这个框图是什么设备上的？

Xmy

寂静回声 发表于 2024-2-2 08:10
你不先说一下这个框图是什么设备上的？

法格CNC数控速度环控制框图

寂静回声

在数控车床加工过程中，由于各种因素的影响，如机床精度、刀具刚度、加工材料等因素，都会对工件加工精度产生影响。在车床加工过程中，如果随意暂停而没有进行补偿，一旦恢复加工，就会导致工件精度下降，甚至产生不合格品。因此，加工过程中的暂停加补偿是非常必要的。
在数控车床加工过程中，有时需要等待机床或刀具的运动停止后再进行下一步加工，或者需要等待润滑剂充分润滑后再继续加工。此时可以使用延迟指令来实现。延迟指令使机床在执行指令时停止指定的时间，然后再执行后续指令，从而达到等待的目的。
在数控车床加工中，由于工具的磨损、工件的变形、加工状态的变化等原因，都会导致刀具轨迹与预期轨迹产生偏差，进而影响到加工件的尺寸精度。为了消除或者减小这些误差，数控车床通过补偿指令来进行修正。
简而言之，补偿指令就是在程序指令中添加一些数据，使得数控系统能够根据这些数据对刀具路径进行微调。

wangqing1

电子原理，就是通过补偿器对伺服转子来的0低通滤波，进行补偿

数学原理好像是传递函数。

机械原理是，对空载和切削时，转速，进给速度的平稳。统称切削速度的稳定。；