为什么你不敢触及实质？

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说话，触及实质，人家才能信你，你想阿拉说话，哪怕聊天，谈具体东西，从来不虚无，讲案例，哪怕说椅子，讲具体椅子，于是，李爷不怕你问，你可以肆意问我，对于我不曾接触的东西，我明确告诉你，我不知道，而某些孙子，就明确说‘那孙子’，哈，

阿拉仇恨‘码’？我哪里说过这类极端言论的？哈哈，说个例子，人家指阿拉，说，他也偷偷玩码，不告诉你，哈哈，我说，我玩过的码，都聊过，包括激光码，水下次声码，怎么样，这有啥保密的，我说的是，就我自己的体会，玩码不如我玩别的赚钱多，你不是赚钱作为唯一指标吗？哈，玩别的赚钱更多，你斗嘴就接着说啊！敢吗？哈哈，

你说风口，当然许多风口，我认可，比如现在大热的机器人，而玩机器人收入最高的是谁，你一下含糊了，不知道吧！那就是动力学计算的，就象我早年描述过的飞剪计算，你得会‘一格儿一格儿’的，明白一格儿吗？你明白这个，才能知道最终精度，

你想，一个系统的惯性矩都是随时改变的，到底任意一点都有速度与加速度要求，同时，需要合理理由能量，能计算精度与寿命，这个椅子收入非常高，而到了写码阶段的收入，就不是一个数量级了，

比如人行机器人，哈，因为没有基础，是活的，搬箱子必须先‘厥屁股’，抓住以后，需要后倾，迈腿需要先摆胯，这套总逻辑你得一清二楚，随后就是反应速度，你反应速度不足，就会摔跟头，于是，牵扯一大堆的动力学与运动学计算，

怎么样，李爷说的清晰吗？哈哈，你说你在机器人公司有50000的椅子，你玩什么啊？一下，你就逃走了，哈哈，

这套模型的最高境界就是‘波士顿’，你没必要怀疑，那公司再穷，即使破产了，模型也不会卖给你，甭做梦，哈哈，骚鸟国许多技术在国会手里，一纸简单法案，就能完全封闭了出口，

说话触及实质啊！你像李爷，敢画草图表达各个关节的协调性，怎么样，因为1989年阿拉敢手工解那个R2飞剪，这些东西，你只要自己从头到尾有一次手工解，此后，一辈子这东西都捏在自己手里，就是力学，运动，坐标变换，随后啥东西？是齿轮，伺服阀，小型发动机与发电机，怎么样，就敢一格儿一格儿说话，

信了比码农赚钱多吗？哈哈，当然阿拉写码？就是这孙子走到哪里了？自然有一套码在跟着，不就是激光与‘歪肥’吗？你说突然系统掉了怎么办？哈哈，转惯性，放下箱子，能马上知道自己在哪里，能回到车间里面犄角旮旯地方坐下，自己去充电，

涡糙，好奇李爷怎么知道的？大矿车的系统突然掉了，马上转惯性，脱离电铲位，自己知道自己在哪里，迅速离开矿帮，防止把车砸了，再回到车道，自己能找不碍事的位置蹲好了，等处理故障，通讯系统再次打开，哈，你以为啥呢？阿拉通通都会，逻辑非常熟练，读完惯导都快40年了，

听懂了吗？你开口，就得注意人家要问话，不都是傻逼，哪怕大旱的社会，在技术上也不都是傻逼，

顶得住问你，钱马上就到，甭不服，就象我谈机器人，哪个关节现在你不行，一目了然，哈哈，机器人看见箱子了，图像识别，走过去，站好，夹持，试手，短行程轻提，加速度计计算，已经夹住了，计算好重心偏摆，撅腚，起，准备摆胯，哈哈，速度与力是有确定值的，明白吗？哈哈，突然，膝关节驱动呜呼了，哈哈，能算出来的，不扯蛋，

按钮啊！哈哈，大钮伺候啊！我说，钮要万能，你就一文不值，你值钱就是因为钮无法替代你，

问你，你玩什么的啊？哈哈，李爷这条必杀技，一刀就行，从来不需要补第二刀，哈哈，不服试试看啊！

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逼迫工厂搬迁，大量人居家

寂静回声

别说触及实质了，连展开论述都没有。
要说拿gb1182说事也算，因为2018版的gb1182说了，这二者公差含义相同，可是他用的是gb1958。

yuanjie0372

寂静回声 发表于 2024-5-15 14:31
别说触及实质了，连展开论述都没有。
要说拿gb1182说事也算，因为2018版的gb1182说了，这二者公差含义相 ...

学到了，是1182

风声1923

前段时间根据电动缸电机电流，粗略地计算过六自由度运动平台的负载重量和惯量，运动学反解简单一些，就是矢量的合成，动力学有个雅可比矩阵比较关键，可以把六个方向的力合成到一个作用点上。 基本都是参考图片中文档，老外写的还是很详细。