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重心在绝对坐标系上,对于支撑点,是一个伞状矢量摆

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发表于 2024-5-15 15:15:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
重心的处理,最终一定围绕支撑点,就是在绝对坐标系里面想办法,而各个关节的运动有些是在相对坐标系里面,这样,围绕支撑点处理一种矢量计算,到底哪个关节动?这是模型化的东西,检测可以在绝对坐标系里面设置,

你说是不是一定‘来得及’?哈哈,看你造化了,那个矢量判定准确,能精确知道动那个过节,自由度的关系计算,同时能迅疾执行,你执行力度不足也不行啊!就象老太太摔跤,哈,心有余而力不足,看见前面大石头看了,哈哈,无能为力,

问我,这孙子得多少钱啊!阿拉说,普通水平的,就是‘能玩’级别大致500多万吧!高级别另说了,

要求是啥啊?动力学,运动学,矢量处理,各种坐标变换非常熟悉,电驱,液压伺服,DSP,都需要精通,不精通也需要明白,这些东西,就是单独一枚侉子做的事情,没有啥狗屁团队,团队是做完总体之后分解项目的时候的事情了,初始是无法团队完成的,比如,向左摔,到底怎么了?是模型问题,函数传递问题,变换问题,还是执行器问题?只能问你一个人,问一个团队?就坏了,老板就会成为傻逼,被侉子害死,明白我说啥吗?

有精度的东西,都是一枚侉子自己玩的,就象西蒙斯的原始模型,一枚大牛玩的,玩好了,嫌西蒙斯‘只赚钱’,哈哈,股份卖六倍价码,模型完全卖给你,人家回伯克利了,拜拜鸟!哈哈,

哈哈,我问,能跟上李爷现在说话的节奏吗?哈哈,

对面老板说,能给我介绍个人吗?哈,我说,不能,发现这种孙子,我肯定自己藏起来了,哈哈,你发现谁行,领过来给你相马,也签保啊!涡糙,就这个,也签保,不就斗狠吗?看谁狠,哈哈,

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发表于 2024-5-15 15:30:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 迷茫的维修 于 2024-5-15 15:34 编辑

而我们的体系恰恰是分开的,

点评

我问,谁应该知道?都互相指对方,他!没有谁全面明白,  发表于 2024-5-15 16:04
许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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发表于 2024-5-15 16:07:55 | 显示全部楼层
三本《机器人手册》就是讲这些东西,先看矩阵分析吧。
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论坛元老

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发表于 2024-5-15 19:04:03 | 显示全部楼层
最近相似岗位的薪水,还蛮高的,有些能达到或者超过8爷说的目标线;确实有点心动。转念一想,还是慢慢来吧,不着急去捡钱,做得扎实一些。一方面继续读质量管理类书籍,理清概念及逻辑;一方面读技术基础+积攒工作经验。


点评

新公司巨忙,996,日夜做事,不休不眠,赶进度,哈哈,不要去,我现在就玩策略,模型,公司之间合同,你拿我没办法,不要轻易相信哪个老板,  发表于 2024-5-15 21:28
大多数要求跟现在的相似。还是要加强技术和管理的学习。现在的椅子,有不少空闲时间,可兼顾家庭。跳过去,可能就无法兼顾生活和学习了。  发表于 2024-5-15 19:15
考验你自己,就是对方问啥回答啥?  发表于 2024-5-15 19:05
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