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最热的世界机器人大会 最冷的人形行业现实

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发表于 2024-8-25 15:12:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果说WAIC 2024还有AI大模型与人形机器人分庭抗礼,那么2024世界机器人大会(WRC2024)的唯一主角就是人形机器人。
8月21日,2024世界机器人大会在北京开幕,约170家企业携带600余件创新产品参展,其中最吸引眼球的,无疑是有足足27款人形机器人整机亮相,创下历届之最。其中,有13家企业在大会期间,推出人形新品。
有人形机器人企业就感叹,“这届大会上做人形的企业数量,可能比欧美所有做人形的企业加起来还要多。”
人形机器人的热度同样传导到了普通大众。由于参加WRC2024的企业们不吝于让人形机器人出来行走、展示技能与表演,观众们的热情更是高涨。大会前三天的现场人潮用“摩肩接踵”来形容一点不为过。
参展商们都纷纷表示:“来看、来聊的人太多了,同行、供应商、客户、普通观众、小朋友、媒体……这三天都要忙疯了,近千份的资料一下就发完了,都不敢想周末会有多少人来。”
眼花缭乱的人形产品、人头攒动的展会现场,再加上纷至沓来的媒体报道,这可能是最热的一次世界机器人大会。现场热烈欢快的气氛,仿佛人形机器人的规模化使用近在眼前,“人形盛世”已经到来。
但据高工移动机器人走访,人形机器人的落地远没有那么乐观。如果深入观察人形赛道的发展脉络,就会发现目前还有大量的技术与商业难题,亟需全产业链通力协作才能突破,这不仅需要物力、财力、人力,更需要耐心。
多名业内人士表示:“说现在就是人形机器人‘IPhone时刻’的人,要么是不了解行业,要么就是扯淡。有价值、能落地的产品很可能要等到这段浮躁期过了,在沉淀和冷静之后才会出现。”
目前,阻碍人形落地的一个很现实的问题就是,底层技术基础依然不牢固。
其中一个表现就是,技术路线尚未收敛。整个业界都还在探索人形机器人的感知、行走、精细操作等一系列能力要如何高性价比地实现。
从积极的方面来看,这说明人形机器人技术有很多想象与探索的空间,例如是否需要五指的灵巧手,人形机器人如何调整自己的高度等。
逐际动力就表示,目前人形机器人处于飞速迭代的时期,技术几乎每个月都会有变化与升级。
但从另一方面来说,这说明大部分技术都远未成熟,企业们甚至不知道自己选择的方向是否正确,但都努力向更大负载、更多自由度、更接近特斯拉的方向靠近。
“目前不同企业、不同研究机构针对不同部位都有不同的方案。无论是灵巧手、双臂或是双足,大家都不清楚哪个方案更好,只能说都还在摸索、试验。”许多人形企业负责人向高工移动机器人坦承。
星动纪元联合创始人席悦就指出:
“灵巧手几个自由度好?是不是越高越好?很多场景的任务需不需要那么多自由度?我个人认为,这都是值得讨论的问题,目前相关的技术路线也远远没有收敛。
但人形机器人行业里,减法比加法简单,那不如性能先做得更优秀一些,再根据场景的实际需求做减法,我觉得这样是更合理的。”
技术不成熟的另一个表现就是,人形机器人尚不具备许多现实世界中必备的“技能”。这从WRC现场,人形企业们基本上只演示几个固定、编排好的动作也可以看出,人形机器人能执行的任务并没有大众想像的多。
北京具身智能机器人创新中心资深工程师韩刚就表示:
“现在的人形机器人的空间智能还不足,这也导致它无法做出我们人类觉得很简单的动作。
举个例子,当一个人开门的时候,他肯定会避开门运动的轨迹,防止自己撞上,然后侧身从门缝挤过去。人形机器人目前要预测这个轨迹的技术还不成熟,人形机器人的技能库里面也没有‘侧身挤过去’的动作,因此很可能就会直直地让门撞上自己。”
值得一提的是,AI界著名科学家李飞飞在今年4月创立的World Labs就是聚焦“空间智能”的AI企业,在最新一轮融资中,World Labs已筹到约1亿美元,估值已超过10亿美元。这也说明,目前这项技术还在发展阶段,远远没有达到成熟。
人形机器人无法做出“侧身挤过去”的动作,也与技能库相对单一有关。目前,技能库的建设还在起步阶段。尽管有一些企业声称向开发者“开源技能库”,以加速人形数据的积累,但有人形企业技术负责人直截了当地表示:
“那些技能库我们有看过,都比较简单,根本没法用。国内企业对开源还是比较谨慎的,反而海外的学者会开源很多真正有帮助的工作。例如当年MIT开源Cheetah,推动了四足机器人领域的快速进步。
底层技术的不成熟,在任何赛道的开端都很常见。但对号称“2024年是商业化元年”的人形机器人赛道来说,这直接导致了人形机器人目前无法成为能够稳定运行的产品。
技术的不成熟,导致人形机器人基础能力存在缺陷,这也让人形的商业化落地前景晦暗不清。
以WRC2024现场的人形机器人们最常演示的行走为例。实际上在展台中的行走,应该是最基础、也最简单的任务。因为机器人是在一个结构化、地面平坦的空间行走,同时人们的注意力都在机器人身上,旁边还有工作人员随时干预。
但据观察,会场中大部分人形机器人在演示行走时,还需要悬吊保护,同时要工作人员遥操作,步态非常不稳定,几乎可以说是“步履蹒跚”,除了“天工”与G1等少数产品能够奔跑以外,其他人形都只能小步行走。
值得注意的是,许多人形机器人行走时踏地力度相当大,撞击地板的声音也非常响亮。让人怀疑它们是否能在工厂、商场以及家庭中运行:一方面是因为声音太大了,另一方面,当机器人以这种有力的步伐向人走来时,确实会让人担忧其安全性。
有研发人员透露,这主要是由于厂商们在双足行走的步态控制上的技术不足,导致他们只能用加快步频的方式,来保持机器人行走时的平衡,这需要让机器人踏的每一步都特别有力,最后就引发了这个问题。
而从现场展示来看,人形机器人的另一基础能力:手部操作,也并没有想象的乐观。
尽管星动纪元、星尘智能等企业的产品有展示包括书法、简单烹饪等相对复杂的手部操作,但目前大部分企业展示的灵巧手或夹爪操作,都是比较简单的抓取与搬运,并且完成的速度、效率与稳定性都并不尽如人意。
在现场看到初创企业的人形机器人用电动夹爪搬运物体时,屡屡无法准确抓取物体,还维持运动轨迹,在反复“搬运空气”。有明星企业的人形机器人在演示时,灵巧手意外脱落却依然继续执行任务,似乎任务执行逻辑没有发生即时变更。
依然离大家的期待有距离时,谈“商业化元年”是不现实的。行业还需要足够的时间与耐心让企业们打磨产品。
由于特斯拉、Figure AI等头部企业的引领,目前许多人都认为工业制造,尤其是汽车行业的工业制造将是人形的首要落地场景。
但实际上,几乎所有受访的人形企业负责人都表示,目前行业对人形的商业化落地场景并没有共识。
无论是工业、科研、商业服务或是家庭场景,企业们“都还在摸,还在看”。在最被看好的工业制造场景,企业们也只是停留在试点、验证的阶段,还谈不上规模化落地。

宇树科技创始人王兴兴指出,虽然国内很多企业和车厂合作,“但这些基本上还是处于试点阶段,目前还没有到真正商业闭环,(也就是说)当一台机器人它产生的商业价值是正向的,可以做到比人的成本更低,现在还没有到这个阶段。”
因此宇树科技目前主要瞄准的场景,是科研教育场景。但科研教育的天花板肉眼可见的低,在量上不可能达到业界的期待,只能作为“回血”的临时举措。再加上据多家初创企业透露,他们也将入局科研教育场景,这意味着该场景的竞争会愈发激烈。
最近推出五款人形新品的独角兽企业智元机器人,在去年发布远征A1时,认为将会在汽车制造领域落地。但在本周推出远征A2时,却转而瞄准营销服务、迎宾接待的场景。
有业内人士也表示疑惑:“迎宾和解说这个场景,在过去十年已经被那么多机器人企业踩过了坑,怎么智元还认为这是个好机会呢?”
而家庭服务,尽管被认为是天花板最高的场景,但目前业内人士都不太看好近几年能够顺利落地,主要原因在于人形机器人的性能、价格与安全性难以满足家庭服务的要求。尤其是安全性是他们认为人形短期无法解决的问题,业内人士普遍认为5-10年落地是一个更合理的时间。
因此,企业们尚不知道要在什么行业、什么场景落地,依然还在试验阶段。即使选定了某一场景,企业还需要时间收集数据、迭代产品以及验证商业价值,因此谈商业化还为时过早。

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发表于 2024-8-25 18:52:05 | 显示全部楼层
感觉是个大玩具
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发表于 2024-8-25 19:12:16 | 显示全部楼层
人形机器人为啥国内这么火?
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发表于 2024-8-30 09:37:22 | 显示全部楼层
技术路线尚未收敛。整个业界都还在探索人形机器人的感知、行走、精细操作等一系列能力要如何高性价比地实现,确实是
春蚕到死丝方尽,丝尽春蚕扫入尘。
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